2 PE-PRO／V850IA4實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)平臺(tái)
本實(shí)驗(yàn)是在Myway公司研制的電機(jī)控制開(kāi)發(fā)系統(tǒng)PE-PRO／V850IA4上實(shí)現(xiàn)的。該開(kāi)發(fā)系統(tǒng)由控制板PE-PRO／V850IA4與綜合開(kāi)發(fā)環(huán)境PE-VIEW8以及電力電子用PEOS構(gòu)成。圖3所示為PE-PRO／V850IA4系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，整個(gè)系統(tǒng)按照功能可分為三個(gè)部分：主回路單元、DSP控制單元和微機(jī)編輯與顯示單元。

主回路實(shí)現(xiàn)反饋信號(hào)的檢測(cè)、開(kāi)關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)以及對(duì)系統(tǒng)的保護(hù)。PE-PRO／V850IA4系統(tǒng)主回路中的開(kāi)關(guān)器件采用智能模塊IPM，同時(shí)主回路具有對(duì)欠壓、過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱的硬件保護(hù)。此外，主回路還檢測(cè)逆變器直流母線電壓、電機(jī)定子兩相電流以用于控制。電壓和電流的檢測(cè)都是通過(guò)LEM霍爾元件實(shí)現(xiàn)的。
PE-PRO／V850IA4系統(tǒng)搭載使用的CPU是NEC生產(chǎn)的單一DSP芯片V805IA4。該CPU具有靈活的指令系統(tǒng)、靈活的內(nèi)部操作和并行結(jié)構(gòu)、高速性能和低功耗等優(yōu)點(diǎn)。DSP控制單元的主要功能是實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)計(jì)算。主回路的采樣信號(hào)(電機(jī)定子相電流、直流母線電壓等)經(jīng)過(guò)AD變換轉(zhuǎn)化成的數(shù)字信號(hào)，在DSP控制單元中進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估計(jì)及轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán)的閉環(huán)控制，最后計(jì)算出的FDWM開(kāi)關(guān)信號(hào)經(jīng)逆變器控制板傳輸給逆變器的開(kāi)關(guān)器件。此外，該控制單元還可實(shí)現(xiàn)DSP與微機(jī)及與主回路間的數(shù)據(jù)傳輸，主回路上電流和電壓傳感器采樣得到的模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)A／D轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，通過(guò)DSP控制單元可以將有關(guān)變量數(shù)據(jù)在微機(jī)屏幕上顯示，同時(shí)控制系統(tǒng)的指令可以由微機(jī)傳遞給DSP。