0 引言
近年來，在空調(diào)壓縮機(jī)系統(tǒng)中開始逐步使用控制性能更加優(yōu)越的永磁同步電機(jī)，以取代無刷直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。這種永磁同步電機(jī)處于高溫密封的壓縮機(jī)中，且充滿強(qiáng)腐蝕性的高壓制冷劑，無法安裝轉(zhuǎn)子位置傳感器，因此，必須采用無傳感器控制方法。另一方面，空調(diào)大多運(yùn)行在中高速區(qū)。在壓縮機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，由于電機(jī)的運(yùn)行范圍和帶負(fù)載能力直接取決于逆變器輸出電壓的范圍和品質(zhì)。因此為了提高電機(jī)的性能，獲得最大的輸出電磁轉(zhuǎn)矩，必須盡可能地提高逆變器的電壓利用率。為了充分利用直流母線電壓實現(xiàn)最大的輸出電壓，必須在逆變器控制中采用過調(diào)制技術(shù)，其上限情況即是六階梯波工況(電壓利用率0．78)。
本文根據(jù)永磁同步電機(jī)一壓縮機(jī)系統(tǒng)在高速區(qū)運(yùn)行時的要求和特點(diǎn)，介紹了無傳感器過調(diào)制技術(shù)的基本原理，即單模式過調(diào)制算法和MRAS轉(zhuǎn)速辨識算法，并將該方法應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的高速運(yùn)行控制中，并在MyWay開發(fā)系統(tǒng)上進(jìn)行了實驗驗證。

1 控制策略
(1)單模式過調(diào)制算法
本文采用了SVPWM線性調(diào)制和文獻(xiàn)[2]提出的單模式過調(diào)制兩種策略。其中單模式過調(diào)制技術(shù)的基本原理如下：以空間矢量六邊形的第1扇區(qū)為例對這種單模式過調(diào)制算法進(jìn)行說明，如圖1所示。設(shè)參考電壓矢量ur的幅值和相位角分別為|ur|和θr。當(dāng)|ur|小于六邊形內(nèi)切圓半徑時，逆變器處于SVPWM線性調(diào)制區(qū)；隨著|ur|的進(jìn)一步增長，系統(tǒng)進(jìn)入過調(diào)制區(qū)，此時需對參考電壓矢量ur進(jìn)行調(diào)整，使調(diào)整后逆變器輸出的實際電壓矢量落于六邊形內(nèi)。調(diào)整參考矢量的方法：將矢量的弧形軌跡等比例映射到六邊形內(nèi)的弧線部分(如圖1中黑粗線所示)。當(dāng)|ur|等于六邊形外接圓半徑時，逆變器進(jìn)入六階梯波工作狀態(tài)，相應(yīng)地電壓利用率也達(dá)到理論上的最大值0．78。

(2)MRAS轉(zhuǎn)速辨識算法
本文采用了文獻(xiàn)[3]提出的一種基于MRAS的電機(jī)矮速／位置辨識算法，選取永磁同步電機(jī)本身作為參考模型，永磁同步電機(jī)的電流方程作為可調(diào)模型。整個辨識算法的運(yùn)算框圖如圖2所示。