0 引言
以可編程控制器(PLC)為核心的裝置在礦井提升機(jī)中的成功使用，不僅體現(xiàn)了PLC的基本功能，能代替復(fù)雜的繼電器控制，而且以豐富的程序指令實(shí)現(xiàn)了原電子線路中不易完成的功能。在大大減小體積的同時，更提高了系統(tǒng)的控制精度和可靠性，保證了礦井提升機(jī)的安全運(yùn)行。

1 PLC的系統(tǒng)功能
PLC用于機(jī)器的自動控制，具有體積小、功耗低、速度快、可靠性高、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)。同時具有靈活性和可擴(kuò)展性。要改變生產(chǎn)過程只需改變程序即可，非常方便，這是繼電器控制電路無法相比的。PLC已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中最主要的自動化裝置，它代表了當(dāng)前電控技術(shù)的先進(jìn)水平。
根據(jù)礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)的要求，PLC應(yīng)具有以下功能：
(1)按照操作工藝要求及系統(tǒng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)主令操作控制的軟接線網(wǎng)絡(luò)和各水平操作臺之間的信息傳遞、操作聯(lián)鎖，產(chǎn)生給全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)命令(起P停、設(shè)定速度、運(yùn)行種類、運(yùn)行方向、故障復(fù)位及閘系統(tǒng)、安全保護(hù)等指令)。
(2)根據(jù)運(yùn)行種類，操作方式產(chǎn)生C30所需的速度曲線，實(shí)現(xiàn)罐籠運(yùn)行的準(zhǔn)S曲線。
(3)全數(shù)字行程控制。對罐籠位置及運(yùn)行速度進(jìn)行全行程控制和監(jiān)視，使罐籠按位置在準(zhǔn)S形速度下運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)半自動加速、減速、準(zhǔn)確平層，并以數(shù)字式及直線式動態(tài)顯示罐籠運(yùn)行位置。
(4)對整個系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控并根據(jù)故障種類(緊停、事故停車、一次提升、事故報警)作相應(yīng)的處理，并發(fā)出聲光報警，指出故障類型、部位。
(5)與上位機(jī)、C30通訊，處理、傳遞來自各環(huán)節(jié)的信息。

2 PLC工作原理
PLC控制系統(tǒng)的控制回路采用先進(jìn)的PLC取代原有的繼電器邏輯控制系統(tǒng)。PLC作為工業(yè)計算機(jī)，具有獨(dú)特的微處理功能，通過采集外部的信號進(jìn)行邏輯判斷后，傳輸給各個不同的執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)對提升機(jī)的自動控制功能。其方框圖如圖1所示。

PLC控制系統(tǒng)除了具有原電控系統(tǒng)的所有功能外，還具有以下主要功能：
(1)后備保護(hù)功能；
(2)減速階段的多種曲線自動設(shè)定及執(zhí)行功能；
(3)速度、提升次數(shù)、深度直觀顯示功能；
(4)聲光故障報警功能。