TX-2B/ RX-2B是士蘭公司生產(chǎn)的配對(duì)使用的紅外線發(fā)射和接收芯片，是一款專(zhuān)用于玩具小車(chē)的成對(duì)遙控芯片，采用CMOS工藝制造，功耗小，工作電壓1.5-5V。TX-2B/RX-2B內(nèi)部己含有編碼電路和解碼電路，無(wú)需在后續(xù)的電路中對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行軟件編程解碼，因此硬件電路簡(jiǎn)單。紅外發(fā)射電路如圖2所示，TX-2B中的1、4、5、14引腳分別為右轉(zhuǎn)（RIGHT）、后退(BACKWORD)、前進(jìn)(FORWORD)、左轉(zhuǎn)(LEFT)控制端，接收從061A的IOA 0～I(xiàn)OA 3 發(fā)送的信號(hào)。紅外接收電路如圖3所示，RX-2B包括內(nèi)置放大器、運(yùn)算器及鎖存器等。外接250 kΩ電阻形成RC振蕩器,與發(fā)射電路的頻率匹配。RX-2B接收信號(hào)后，經(jīng)解碼后將右轉(zhuǎn)、左傳、后退、前進(jìn)的控制信號(hào)由對(duì)應(yīng)的引腳6、7、10、11輸出，傳送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，控制小車(chē)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。

1.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
小車(chē)為四輪結(jié)構(gòu)，兩個(gè)前輪為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，控制小車(chē)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；兩個(gè)后輪為前進(jìn)、后退驅(qū)動(dòng)輪。兩個(gè)電機(jī)均采用直流小電機(jī)，驅(qū)動(dòng)采用 H橋式功率驅(qū)動(dòng)電路，該電路可以很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)的變化 [6]，從而控制小車(chē)的左右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退的狀態(tài)變化。由于電路簡(jiǎn)單，這里不再贅述。
2．系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)SPCE061A提供了很好的語(yǔ)音播放和錄制機(jī)制以及簡(jiǎn)單的API接口編程，大大簡(jiǎn)化了小車(chē)的軟件設(shè)計(jì)。在此主要闡述，語(yǔ)音辨識(shí)（包括：語(yǔ)音訓(xùn)練、語(yǔ)音識(shí)別）以及定時(shí)中斷控制部分的軟件設(shè)計(jì)。
2.1 語(yǔ)音辨識(shí)
凌陽(yáng)SPCE061A將語(yǔ)音識(shí)別功能做成模塊，通過(guò)API函數(shù)調(diào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)，內(nèi)帶的SACM-LIB解決了語(yǔ)音文件占用存儲(chǔ)空間大的問(wèn)題。本設(shè)計(jì)采用SD模式，小車(chē)只能識(shí)別特定使用者的語(yǔ)音命令，語(yǔ)音辨識(shí)的過(guò)程包括語(yǔ)音訓(xùn)練和語(yǔ)音識(shí)別 [7]。具體包括以下幾個(gè)步驟：
2.1.1 RAM初始化 調(diào)用int BSR_Delete SDGroup(0)，用于SRAM初始化。當(dāng)返回值為0，代表擦除成功。否則返回－1。
2.1.2 語(yǔ)音訓(xùn)練調(diào)用int BSR_Train (int WordID, int TraindMode)，用于上電后的語(yǔ)音命令訓(xùn)練。 BSR_TRAIN_TWICE 表示每條指令訓(xùn)練兩次。訓(xùn)練成功，返回值為0。
2.1.3 語(yǔ)音辨識(shí)
調(diào)用int BSR_InitRecognizer(int AudioSource)，用于語(yǔ)音識(shí)別器初始化。語(yǔ)音識(shí)別器打開(kāi)8KH Z采樣頻率的FIQ_TMA中斷,開(kāi)始將采樣的語(yǔ)音數(shù)據(jù)填入語(yǔ)音識(shí)別器的數(shù)據(jù)隊(duì)列中。
2.1.4 啟動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)用函數(shù)VoidBSR_EnableCPUIndicator(void) 啟動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證辨識(shí)器正常執(zhí)行。