.引言
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)作為計(jì)算機(jī)的一個(gè)分支，廣泛用于工業(yè)控制、智能儀器、家用電氣、高科技玩具等領(lǐng)域。語(yǔ)音技術(shù)的發(fā)展，縮短了人機(jī)界面的距離，增強(qiáng)了互動(dòng)性和智能性。具有語(yǔ)音識(shí)別功能的智能遙控小車，集語(yǔ)音識(shí)別、無(wú)線遙控、機(jī)械控制于一體。以單片機(jī)為主控元件，完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等預(yù)定的工作，但是一般的單片機(jī)不具備語(yǔ)音處理功能，需外掛專門的語(yǔ)音識(shí)別芯片，如采用集成語(yǔ)音識(shí)別芯片RSC-364來(lái)完成語(yǔ)音識(shí)別 [1]，RSC-364是Sensory公司的一款8位MCU，很方便與51單片機(jī)連接，但是需要外接編解碼電路，使得電路復(fù)雜化。采用凌陽(yáng)公司具有語(yǔ)音處理功能的SPCE061A作為控制核心可以方便的實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制[2~3]，但由于將SPCE061A單片機(jī)置于小車車體內(nèi), 在小車運(yùn)行時(shí)，電機(jī)及周圍環(huán)境的噪音，會(huì)干擾對(duì)語(yǔ)音命令的識(shí)別,且距離稍遠(yuǎn)便會(huì)出現(xiàn)小車“聽(tīng)不到任何聲音”。本文采用凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)結(jié)合紅外線發(fā)射芯片TX-2B組成遙控部分，克服了芯片處于小車車體內(nèi)會(huì)受到噪音影響的缺陷，對(duì)要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無(wú)線語(yǔ)音控制的設(shè)備具有一定的參考價(jià)值。
1．系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)主要包括語(yǔ)音識(shí)別模塊、紅外遙控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)負(fù)責(zé)語(yǔ)音識(shí)別，接收到有效語(yǔ)音信號(hào)，將語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)傳送給紅外線發(fā)射芯片TX-2B，TX-2B發(fā)射的信號(hào)由紅外接收芯片RX-2B接收后，經(jīng)解碼控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的遠(yuǎn)距離語(yǔ)音遙控。 圖1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖

1.1語(yǔ)音識(shí)別
凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)是一個(gè)16位結(jié)構(gòu)的控制器,具有DSP運(yùn)算功能，內(nèi)置8通道10位A/D及2路D/A轉(zhuǎn)換器，較高的處理速度使其能夠具有數(shù)字語(yǔ)音識(shí)別的能力。軟件編程采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程，集兩種語(yǔ)言之優(yōu)點(diǎn)于一體，簡(jiǎn)化了編程過(guò)程[4～5]。SPCE061A將語(yǔ)音模擬信號(hào)直接轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，再經(jīng)內(nèi)置自動(dòng)增益控制，內(nèi)部ADC模塊將信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，經(jīng)編碼后存入存儲(chǔ)器，與存儲(chǔ)器中的原語(yǔ)音數(shù)字信號(hào)編碼匹配，進(jìn)行模式識(shí)別，若識(shí)別成功，則相應(yīng)的命令由61AIOA 0～I(xiàn)OA 3傳送給紅外發(fā)射芯片TX-2B的控制端。