引 言
美國(guó)微芯公司推出的dsPIC33FJ256MC710高性能16位數(shù)字信號(hào)控制器，采用了改進(jìn)型的哈佛架構(gòu)、C編譯器優(yōu)化的指令集、流水線取指令方式，具有實(shí)用、低價(jià)、指令集小、功耗低、速度高、體積小、功能強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。dsPIC33FJ256MC710高性能16位數(shù)字信號(hào)控制器內(nèi)含有 12位的A／D轉(zhuǎn)換器(500 ksps)、直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)(DMA)、比較輸出、捕捉輸入、I2C接口、SPI接口、CAN接口、USART接口、Flash程序存儲(chǔ)器自讀寫(xiě)等強(qiáng)大的控制功能，內(nèi)核又具有強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理能力，具有廣闊的應(yīng)用前景，主要應(yīng)用于電機(jī)控制等領(lǐng)域。
我們?cè)谛酒膶?shí)際應(yīng)用中遇到了一些預(yù)想不到的問(wèn)題，有的是由于硬件設(shè)計(jì)造成，有的是由于外部干擾造成，還有的是軟件初始化造成的。這些問(wèn)題的解決方法在微芯公司的應(yīng)用文檔中未提供，我們花了較多的時(shí)間進(jìn)行分析、測(cè)試，最后解決了問(wèn)題。本文將這些解決方法介紹給大家，以避免大家在這個(gè)問(wèn)題上花費(fèi)太多的時(shí)間或因一些無(wú)法解決的問(wèn)題而造成損失。

1 正交編碼器接口模塊的問(wèn)題
dsPIC33FJ256MC710的正交編碼器接口模塊(以下簡(jiǎn)稱QEI模塊)，在調(diào)試(Debug)模式下，能夠正常工作，可以得到光電編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，但是在程序下載(Pro-gram)后模塊不工作，不能得到光電編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。這個(gè)問(wèn)題有些隱蔽，不易發(fā)現(xiàn)，在我們過(guò)去使用微芯公司芯片的過(guò)程中還從未遇到過(guò)。
本文選用的光電編碼器為1024線，差分信號(hào)輸出。這種輸出方式在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用具備較高的抗干擾能力，可以連接的導(dǎo)線較長(zhǎng)。由于光電編碼器的輸出為差分信號(hào)，而芯片接口要求為TTL電平信號(hào)，因此增加一片AM26LS32完成電平轉(zhuǎn)換，把差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為TTL電平信號(hào)。光電編碼器輸出的A和／A、B和／B、z和／Z三組差分信號(hào)接入AM26LS32芯片，轉(zhuǎn)化為A、B、Z三路TTL電平信號(hào)與dsPIC33FJ256MC710的正交編碼器接口模塊 (QEI)連接。A、B為正交編碼信號(hào)，z為光電編碼器零位置信號(hào)。
dsPIC33FJ系列芯片，具有智能化的QEI模塊。它由QEA、QEB和INDX三個(gè)輸入通道組成。QEA和QEB這兩個(gè)通道具有智能的正交解碼功能。把光電編碼器輸出的A、B兩相正交編碼信號(hào)接入這兩個(gè)通道，芯片通過(guò)解碼算法，自動(dòng)判斷出光電編碼器的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)相對(duì)位置。INDX通道稱為索引脈沖。該通道通過(guò)接入Z信號(hào)，根據(jù)絕對(duì)零位置和相對(duì)位置，就可以確定光電編碼器旋轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置。硬件接口原理框圖如圖1所示。

按照微芯公司的應(yīng)用筆記，QEI初始化程序如下：