根據(jù)以上表格數(shù)據(jù)，運用Matlab對大氣壓向高度轉(zhuǎn)化方程所得曲線圖進行擬合[8],擬合效果非常好，仿真結(jié)果如下圖5所示。

為了進一步提高精度，可以采用非等距分段法，根據(jù)函數(shù)曲線形狀的變化率的大小來修正間隔點間的距離。曲率變化大的部分，距離取小一點，而在曲線較平緩區(qū)域距離取大一點。

圖6為在海拔-700m～8000m時，運用Matlab仿真折線擬合法所得海拔高度與我國標準大氣壓對照高度誤差示意圖，在-700m～8000m時最大高度誤差為+/-5m，而在-100～1000m時的誤差在+/-3m以內(nèi)，適合小型無人機的高度需求。
4．結(jié)論

在自行研制的無人機自動駕駛儀上，應用了上述的基于MS5534B的氣壓高度測量系統(tǒng)，在實際多次飛行任務中測試的效果良好，定位高度準確。本文針對小型無人機自動駕駛儀微處理器浮點運算能力不強，實時性要求高的特點，提出折線線性擬合的方法，減少了大量浮點運算，提高了運算效率，節(jié)省了寶貴的RAM存儲空間，適合于小型無人機的自動駕駛儀中。