1 引言

近年來，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及大規(guī)模集成電路的發(fā)展，生產(chǎn)工藝的改進及功率半導體器件價格的降低，變頻器調(diào)速越來越被工業(yè)上所采用。在摩擦學測試系統(tǒng)中，用變頻器控制電機實現(xiàn)試驗設(shè)備的速度調(diào)節(jié)已經(jīng)成為一種非常重要和有效的控制手段。

由于摩擦學試驗機和摩擦學測試的特殊性，摩擦學試驗中的變頻器調(diào)速有著不同于一般工業(yè)變頻控制的特點。一方面，要求變頻器調(diào)速能夠在較大范圍內(nèi)滿足摩擦學測試的要求，使得試驗結(jié)果具有可比性；另一方面，摩擦磨損試驗過程中，對控制有一些特殊的要求，例如需要特殊的速度、運動的非周期性以及設(shè)備的快速啟動和停止等。在一些疲勞試驗中，甚至要求電機進行寸動或者往復運動以檢測材料的性能，有的試驗現(xiàn)場對人體的損害比較大，需要遠距離進行控制和檢測電機的運轉(zhuǎn)情況。所以，必須利用計算機程序控制變頻器實現(xiàn)一些特殊控制功能。這就要求計算機與變頻器之間存在有效的通訊功能。

本文針對摩擦學試驗研究的特點，采用廣泛使用的LabVIEW編程語言，開發(fā)用于東元7200MA變頻器運行頻率的控制串口通訊程序。

2 通訊系統(tǒng)總體設(shè)計

串行通信是一種常用的數(shù)據(jù)傳輸方法，占用的通信線路少、成本低，在工程通信方式上占有重要地位。本文以內(nèi)置RS 485通訊接口的東元7200MA變頻器為研究對象，設(shè)計基于LabVIEW的控制變頻器串口的通訊系統(tǒng)。圖1所示為系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖。

計算機通過RS 485通信口與變頻器相連，對變頻器進行控制。RS 485串行總線采用平衡發(fā)送和差分接收的方式傳輸信號，具有傳輸距離遠(約1 219 m)、抗干擾能力強等特點。而且總線收發(fā)器具有高靈敏度，能檢測低至200 mV的電壓，故傳輸信號能在千米以外得到恢復。由于目前PC機普遍只配有RS 232串口，所以在計算機上連接一個RS 232／485轉(zhuǎn)換器，然后再與變頻器的串口相連。將各種動作按照通訊協(xié)議編寫成命令，發(fā)送給變頻器，就達到了通過PC機來控制變頻器的目的。同樣，PC機讀取數(shù)據(jù)也必須由變頻器根據(jù)RS 485通訊協(xié)議進行識別和響應才能完成。

3 軟件實現(xiàn)方案

目前，串口通信程序的開發(fā)在Windows操作系統(tǒng)下一般用VB，VC，Delphi等編寫。當采用VB，VC開發(fā)程序時，操作者不得不面對非常繁瑣的API函數(shù)編程；而Delphi沒有自帶的串口通信控件，在它的幫助文檔里也沒有提及串口通信，給編程人員帶來許多不便。

LabVIEW是美國NI公司開發(fā)的一種基于圖形化的編程語言，它內(nèi)置數(shù)據(jù)采集、儀器控制、過程監(jiān)控和自動測試功能，包括VISA，GPIB，RS 232，DAQ等模塊和基本分析庫；提供強大的數(shù)據(jù)分析、處理、顯示功能的同時還保證系統(tǒng)靈活性；LabVIEW具有開放的系統(tǒng)互連性及廣泛的硬件支撐，具有DDL和CIN接口，可以與多種設(shè)備直接連接；流程圖式的開發(fā)環(huán)境大大簡化了程序開發(fā)的復雜程度，縮短開發(fā)周期；界面良好、易于理解，方便調(diào)試和維護，用它來實現(xiàn)PC機與變頻器的串口通信是最為簡捷的方法之一，已經(jīng)具有較廣大的用戶群。

設(shè)置東元7200MA系列變頻器所涉及的主要參數(shù)有端口號、波特率、數(shù)據(jù)位等，具體說明如表1所示。

本程序采用中文版LabVIEW 8.2進行通訊編程，在編寫程序之前，安裝的NI VISA驅(qū)動必須和LabVIEW程序版本匹配，避免編程出錯。從變頻器設(shè)置轉(zhuǎn)數(shù)到啟動再到停止有一個順序和時間過程，因此本程序主要采用順序結(jié)構(gòu)和層疊式結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。具體步驟如下：

(1)初始化串口，利用VISA Configure SerialPort.VI設(shè)置PC與變頻器通信的基本參數(shù)：端口號、波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位、緩沖區(qū)大?。?/p>

(2)利用VISA Write.VI寫端口，根據(jù)變頻器的通訊協(xié)議把設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)的動作參數(shù)變成命令符，然后把整個命令幀以ASCII碼字符串的形式發(fā)送到串口；

(3)利用Wait(ms).VI延時等待，主機發(fā)送命令到變頻器，變頻器判斷命令正確后將數(shù)據(jù)返回給主機需要一定時間，故這一步需要設(shè)置延時等待。等待時間可根據(jù)變頻器的響應時間確定，也可以通過LabVIEW的中的工具確定出程序運行時間來設(shè)置等待時間；

(4)再利用VISA Write.VI寫端口，把啟動的動作參數(shù)寫成命令幀并以字符串形式寫入VISA Write.VI的緩沖區(qū)。

以上4步即可完成變頻器以一定的轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)動。寫命令到串口的過程在While循環(huán)里進行，變頻器啟動后不需要停止，可以直接連續(xù)地設(shè)置變頻器的轉(zhuǎn)數(shù)來更改電機轉(zhuǎn)動速度，While循環(huán)內(nèi)采用延時等待處理，延時500 ms；

同理，停止命令以一個層疊式順序結(jié)構(gòu)和上面(2)，(3)兩步命令層疊進行，同樣先需要設(shè)定變頻器轉(zhuǎn)數(shù)為零，然后延時等待，最后把停止命令以字符串形式發(fā)給串口，完成變頻器的停止動作；