摘要：在軌道車輛上，車輛系統(tǒng)的穩(wěn)定性很大程度上取決于它所采集到的速度信號的可靠性和精度，而所采集的速度信號包括當前速度值和速度的變化量。在機車的牽引控制，車輪滑動保護，列車控制，和車門控制過程中都要涉及到速度信號的采集問題。我們可以發(fā)現(xiàn)在各種軌道車輛中，這個任務(wù)是由許許多多的速度傳感器來完成的。

　　概述
　　在軌道車輛上，車輛系統(tǒng)的穩(wěn)定性很大程度上取決于它所采集到的速度信號的可靠性和精度，而所采集的速度信號包括當前速度值和速度的變化量。在機車的牽引控制，車輪滑動保護，列車控制，和車門控制過程中都要涉及到速度信號的采集問題。我們可以發(fā)現(xiàn)在各種軌道車輛中，這個任務(wù)是由許許多多的速度傳感器來完成的。
　　在過去，用來測速的傳感器通常性能不穩(wěn)定，而且容易出現(xiàn)故障，經(jīng)常引起車輛事故。主要原因是早期使用的主要是模擬傳感器，而當時使用的數(shù)字傳感器效果也很差。造成上述速度傳感器問題的主要原因是軌道車輛應用的環(huán)境都極度惡劣。
　　德國 Lenord+Bauer公司經(jīng)過多年的研究和實際經(jīng)驗的積累，開發(fā)出高品質(zhì)的多功能的速度傳感器，而且性能非常穩(wěn)定，廣泛應用于工況惡劣的軌道列車行業(yè)。

　　無軸承速度傳感器
　　雖然有些軌道列車不用傳感器，但是大多數(shù)的機車控制系統(tǒng)都要用到速度傳感器。
　　最常用的速度傳感器類型是雙通道速度傳感器（如圖一，圖二）。該傳感器直接掃描機車電機軸上或減速機上的齒輪，因此，傳感器本身不需要帶軸承。
　　該目標測量齒輪既可以根據(jù)用戶的要求特殊定做，也可以利用設(shè)備中現(xiàn)有的測
量齒輪。
　　該速度傳感器利用磁場調(diào)制原理（如圖三）適用于模數(shù)為1和模數(shù)為3.5 的鐵磁體測量輪。被測齒輪的齒的形狀也是一個重要的因素，因為該速度傳感器能夠測量的是方形齒齒輪和帶漸開線齒齒輪。根據(jù)測量輪的直徑和齒數(shù)，該速度傳感器的分辨率在每圈60個脈沖到每圈300個脈沖之間，能滿足一般機車電機驅(qū)動器的要求。

　　這種類型的速度傳感器通常有2個霍爾傳感器，永磁體，和信號處理電路組成。當速度傳感器掃描旋轉(zhuǎn)的齒輪時，永磁體的磁場發(fā)生變化。磁場的變化被霍爾傳感器記錄下來，在電路的比較環(huán)節(jié)被轉(zhuǎn)換成方波，在驅(qū)動環(huán)節(jié)被放大。