0 前言

由我公司生產(chǎn)研制的大直縫銑邊機(jī)是石油天然氣管道制造行業(yè)中大口徑直縫焊管生產(chǎn)線(JCOE)上的關(guān)鍵設(shè)備之一，該設(shè)備是國內(nèi)自主研發(fā)的第一臺。電氣控制系統(tǒng)采用西門子兩條PROFIBUS總線通訊，由28個主從通訊站組成，實現(xiàn)全局?jǐn)?shù)字量實時監(jiān)控通訊。在系統(tǒng)配置中選用西門子CPU414-3DP作為主站，ET200S遠(yuǎn)程I/O、70變頻器、TR編碼器、MTS位移傳感器、比例伺服閥、巴魯夫微脈沖位移傳感器作為從站(詳見圖1大直縫銑邊機(jī)PLC組態(tài))，西門子觸摸屏MP377設(shè)定與顯示。系統(tǒng)中所有速度量、位移量及安全保護(hù)、故障點(diǎn)都要在屏上實時監(jiān)控與報警。由于通訊口多，距離遠(yuǎn)，程序模塊多(詳見圖2大直縫銑邊機(jī)PLC程序塊)，自動化程度要求高，控制難度很大。

1 70變頻器的PROFIBUS-DP通訊

1.1 通訊方式設(shè)定為PPO 4，這種方式為0 PKW/6 PZD，輸入輸出都為6個PZD，在P60=7設(shè)置下，設(shè)置P53=3，允許CBP2(PROFIBUS)操作， P918.1設(shè)置變頻器的PROFIBUS地址。

1.2 設(shè)置第一與第二個輸入的PZD為PLC給變頻器的控制字， 設(shè)置第一與第二個輸出的PZD為變頻器給PLC的狀態(tài)字，設(shè)置第三個為變頻器反饋給PLC 的實際輸出頻率的百分比值，第四個為變頻器反饋給PLC的實際輸出電流的百分比值。

1.3 PLC給變頻器的第一個PZD存儲在變頻器里的K3001字里，這里設(shè)置為P554=3100，P571=3101，P572=3102時，K3001的位3100就控制變頻器的啟動與停止，3101就控制正轉(zhuǎn)，3102就控制反轉(zhuǎn)。

1.4 PLC給變頻器的第二個PZD存儲在變頻器里的K3002字里，若P443=K3002，那么整個字K3002就是PLC給變頻器的主給定控制字， PLC發(fā)送過來的第二個字的大小為0到16384(對應(yīng)變頻器輸出的0到100%)，當(dāng)為 8192時，變頻器輸出頻率為25Hz。

1.5 程序：(建立DB17，調(diào)用SFC14，SFC15，變頻器的地址為512既W#16#200)

1.5.1 讀出數(shù)據(jù)

CALL “DPRD_DAT”

LADDR ：=W#16#200

RET_VAL：=MW200

RECORD ：=P#DB17.DBX0.0 BYTE 12 (讀取12個BYTE)

NOP 0

1.5.2 發(fā)送數(shù)據(jù)

CALL “DPWR_DAT”

LADDR ：=W#16#200

RECORD ：=P#DB17.DBX12.0 BYTE 12 (寫入12個BYTE)

RET_VAL：=MW210

NOP 0

1.5.3 L “DB17”.DBW0

T “MW20”

NOP 0

1.5.4 L “DB17”.DBW2

T “MW22”

NOP 0

則：DB17.DBX 13.0 控制啟動與停止;

DB17.DBX 13.1 控制正轉(zhuǎn);

DB17.DBX 13.2 控制反轉(zhuǎn);

M21.1 變頻器READY;

M21.3 變頻器FAULT。

2 編碼器的PROFIBUS-DP通訊

2.1 讀取編碼器值。

L P##Peripherieaddr

TAK

LAR1

L PID [AR1，P#0.0]

T #actual_C1_DI

2.2 數(shù)據(jù)修正，加上修正值(offset ，一般為負(fù)值)。

L #actual_C1_DI

L #offset

+D

T #actual_C2_DI

NOP 0

2.3 轉(zhuǎn)換并換算成實際位置，數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，乘以轉(zhuǎn)換系數(shù)得到實際位置。

A(

L #actual_C2_DI

DTR

T #actual_Pos_R

SET

SAVE

CLR

A BR

)

JNB _006

L #actual_Pos_R

L #multipliactor

*R

T #actual_position

_006： NOP 0

3 位移傳感器的PROFIBUS-DP通訊

3.1 編碼器數(shù)據(jù)采集1，PID257(L)/PID258(M)，MB103(L)/MB102(M)。

A(

L PIB 257

T MB 103

SET

SAVE

CLR

A BR

)

JNB _001

L PIB 258

T MB 102

_001： NOP 0

3.2 編碼器數(shù)據(jù)采集2，0 / PID259(H)， MB100(HH)/ MB101(H)。

A(

L PIB 259

T MB 101

SET

SAVE

CLR

A BR

)

JNB _002

L 0

T MB 100

_002： NOP 0

3.3 讀取狀態(tài)位參數(shù)，將狀態(tài)位發(fā)送到MB80中。

L PIB 256

T MB 80

NOP 0

3.4 修正結(jié)果，MD100為編碼器采樣數(shù)據(jù)，MD104為編碼器零位修正值，MD108為修正后結(jié)果，參與控制;MD104在HMI(人機(jī)界面)上設(shè)置。

L MD 100

L MD 104

+R

T MD 108

NOP 0

4 ET200S作為遠(yuǎn)程I/O分站時，其PROFIBUS-DP通訊比較簡單，只需在接口模塊上設(shè)定PROFIBUS-DP地址即可，這里不再詳述。

5 PROFIBUS-DP通訊應(yīng)注意的問題

5.1 總線連接器和總線電纜的連接要可靠，屏蔽層一定要壓正確牢固，零散線要成束，不能與總線連接器上的芯片接觸。

5.2 所有主從站上的DC24V的GND要連通。

5.3 總線電纜盡可能遠(yuǎn)離動力電纜，以防止電磁干擾。

5.4 132KW電機(jī)與變頻器的配線盡可能采用屏蔽電纜，屏蔽層壓接在電氣箱內(nèi)，電機(jī)側(cè)懸空。

5.5 PE線用盡可能粗的接地線與所有設(shè)備可靠連接。

5.6 電氣箱內(nèi)的接地銅排要與廠房內(nèi)的接地銅排可靠相連。

6 結(jié)束語

由于在此控制系統(tǒng)中使用了多家非西門子的總線產(chǎn)品，雖然都支持PROFIBUS協(xié)議，但通訊軟件內(nèi)部還是有許多不同的地方，需要我們反復(fù)理解、消化、多次做實驗，經(jīng)過我們兩年來的大量工作，目前該設(shè)備已調(diào)試完畢，交付用戶使用，效果良好。