LPC2138是PHILIPS公司的一款32/16位ARM7TDMI-STM CPU的微控制器，并帶有512 KB的嵌入高速Flash存儲器。128位寬度的存儲器接口和獨特的加速結構，使32位代碼能夠在最大時鐘速率下運行；多個串行接口，包括2個標準UART、2個高速I2C接口；9個邊沿或電平觸發(fā)的外部中斷引腳，通過片內PLL可實現(xiàn)最大為60 MHz的CPU操作頻率。CPU操作電壓范圍為3.0~3.6 V(3.3 V±10%)，I/O口可承受5 V的最大電壓。
LPC2138電路圖如圖2所示，主要實現(xiàn)以下功能：

(1)使用LPC2138的兩個串口，可以用一個串口與上位機通信，另一個與攝像機通信。所有上位機發(fā)送的協(xié)議命令先經(jīng)LPC2138解析后，控制云臺或直接發(fā)往攝像機。
(2)利用兩個I2C口擴展兩片EEPROM，一片用于存儲漢字的點陣碼，用于疊加漢字字符；另一片用于存儲用戶的設置信息，如看守位、預置位、巡視組數(shù)據(jù)等。
(3)利用LPC2138一個外部中斷，檢測步進電機的過零點，用于初始化時的自學習和運行時的位置顯示校正。
(4)利用LPC2138的PWM功能發(fā)送脈沖，驅動A3967/A3977等步進電機的驅動芯片。LPC2138的PWM容易控制，可以根據(jù)速度設定編寫PWM的發(fā)出脈沖。
(5)利用LPC2138的實時時鐘實現(xiàn)日歷功能，并將時間顯示在CRT上。還可以利用LPC2138的時鐘中斷功能控制攝像機的運行。
(6)需要使用一個光偶檢測攝像機是否過零點，此信號還需經(jīng)施密特觸發(fā)器整形后作為LPC2138的外部中斷。
LM1881可以將復合視頻信號中的垂直同步信號和水平同步信號分離出來。分離出來的信號輸入到UPD6453GT，作為字符信號的同步信號。具體電路如圖3所示。

UPD6453是NEC公司推出的專用字符疊加芯片，它的主要特點是顯示編輯功能強，可以在屏幕上顯示12行24列的字符，每個字符為12×18點陣，字符的大小、閃爍頻率可以根據(jù)需要進行調整，同時為了達到顯示的多樣性，屏幕的背景色、字符的邊緣色以及字符本身的顏色也可以進行修改。UPD6453內部不但提供240 B的字模，而且還提供16 B的RAM空間以供用戶填入自定義字符，這就為漢字顯示提供了可能。UPD6453字節(jié)的背景色、邊緣色以及字符本身的背景色均有7種，在顏色控制上，為用戶提供了更多的選擇。圖4為UPD6453電路圖。控制命令主要有：