固件程序框圖如圖9所示。

　　結(jié)論

　　通過試驗(yàn)，EPS的輸出特性曲線如圖10所示，硬件電路完全能滿足電動助力轉(zhuǎn)向控制需要，實(shí)驗(yàn)證明上述的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案可行，采用混合信號片上系統(tǒng)微處理器，不僅自身處理功能強(qiáng)大，而且外圍擴(kuò)展方便，成本低廉。同時采用表貼安裝的鋁基板H橋電機(jī)驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)，是一種新的嘗試，這不僅減少了汽車振動對EPS的影響，同時也很好地解決了功率器件的散熱問題。

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