STM32單片機(jī)的通用定時(shí)器
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STM32中的定時(shí)器有多種，按功能分成2個(gè)高級控制器定時(shí)器，4個(gè)普通定時(shí)器，2個(gè)基本定時(shí)器，2個(gè)看門狗定時(shí)器，1個(gè)系統(tǒng)滴答定時(shí)器SysTick。
本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/170449.htm定時(shí)器的關(guān)鍵是定時(shí)時(shí)間的計(jì)算。比如用定時(shí)器控制繼電器的開關(guān)的時(shí)候，需要延時(shí)一段時(shí)間才關(guān)閉或者開啟，這時(shí)候離不開定時(shí)器定時(shí)。
通用定時(shí)器定時(shí)時(shí)間計(jì)算。1秒中斷的基本實(shí)現(xiàn):
通用定時(shí)器模塊的入口時(shí)鐘經(jīng)過分頻得到計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，用CK_CNT表示，預(yù)分頻器的系數(shù)為：TIMx_PSC,當(dāng)TIMx_PSC=0時(shí)，表示不分頻，=1時(shí)，2分頻。以此類推。
公式為:CK_CNT=fclk_PSC/(PSC[15:0]+1),其中PSC最大為65535.
其次是TIM5計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值的設(shè)置，TIM5計(jì)數(shù)器以CK_CNT為時(shí)鐘來計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)到設(shè)定值產(chǎn)生中斷。
(1/分頻后計(jì)數(shù)時(shí)鐘)*計(jì)數(shù)值=設(shè)定時(shí)間。以1秒為例
(1/(72MHz/7200))*10000=1s
初始化通用定時(shí)器的一個(gè)重要的結(jié)構(gòu)體TIM_TimeBaseInitTypeDef
- typedefstruct
- {
- u16TIM_Period;//自動(dòng)裝載的計(jì)數(shù)值，
- u16TIM_Prescaler;//分頻值，當(dāng)為0時(shí)表示不分頻所以要減1.
- u8TIM_ClockDivision;//設(shè)置時(shí)鐘分割，
- u16TIM_CounterMode;//向上，向下等計(jì)數(shù)模式
- }TIM_TimeBaseInitTypeDef;
初始化結(jié)構(gòu)體后調(diào)用函數(shù)
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef * TIM_TimeBaseInitStruct) 初始化TIMx定時(shí)器時(shí)間基數(shù)單位。
其次還要清除中斷待處理位，函數(shù)void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT) 做了這項(xiàng)工作。其中TIM_IT：待檢查的 TIM 中斷待處理位 。
- TIM_FLAG_Update//TIM溢出中斷標(biāo)志位
- TIM_FLAG_CC1//TIM捕獲/比較1標(biāo)志位
- TIM_FLAG_CC2//TIM捕獲/比較2標(biāo)志位
- TIM_FLAG_CC3//TIM捕獲/比較3標(biāo)志位
- TIM_FLAG_CC4//TIM捕獲/比較4標(biāo)志位
- TIM_FLAG_Trigger//TIM觸發(fā)標(biāo)志位
- TIM_FLAG_CC1OF//TIM捕獲/比較1溢出標(biāo)志位
- TIM_FLAG_CC2OF//TIM捕獲/比較2溢出標(biāo)志位
- TIM_FLAG_CC3OF//TIM捕獲/比較3溢出標(biāo)志位
- TIM_FLAG_CC4OF//TIM捕獲/比較4溢出標(biāo)志位
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState) 使能/禁止TIM指定的中斷，如:
- TIM_ITConfig(TIMx,TIM_IT_Update,ENABLE)//使能TIMx指定的中斷
- TIM_Cmd(TIMx,ENABLE);//計(jì)數(shù)器使能，開始工作
在中斷處理中，檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否
- if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)//檢查指定的TIM中斷是否發(fā)生
- {
- TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);//清除TIMx的中斷待處理位
- dosomething......//做點(diǎn)什么
- }
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