基于STM32單片機(jī)的工業(yè)循環(huán)水極化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
PWM0、PWM1、PWM2、L1位置點(diǎn)、L2位置點(diǎn)、極化輸出u的波形如圖3所示。
圖3 PWM0、PWM1、PWM2、L1位置點(diǎn)、L2位置點(diǎn)、極化輸出u的波形
為提高系統(tǒng)工作穩(wěn)定性和抗干擾能力,并實(shí)現(xiàn)輸出電平的轉(zhuǎn)換,設(shè)計(jì)U3、U5光電耦合器,實(shí)現(xiàn)輸出PWM 信號(hào)的隔離傳輸。R2與R3、R6與R7分別組成分壓電路,實(shí)現(xiàn)對(duì)Q1、Q2的驅(qū)動(dòng)功能,R4、C1、R8、C2組成阻容吸收保護(hù)電路,用于吸收升壓變壓器原邊線圈通斷產(chǎn)生的瞬時(shí)高電壓脈沖[4],從而保護(hù)Q1、Q2。
2.3 極化能量檢測(cè)電路
極化能量檢測(cè)電路由采樣電路、有源濾波電路、信號(hào)放大和限幅保護(hù)電路組成,如圖4所示。R9、R10構(gòu)成采樣電路。R9、R10選擇精密、低溫漂的線繞電阻,以保證系統(tǒng)在較寬溫度環(huán)境下工作時(shí)信號(hào)采集的穩(wěn)定、可靠。R11、C2、U6組成一階低通有源濾波電路,濾波器的截止頻率設(shè)計(jì)為45Hz,可有效濾除現(xiàn)場(chǎng)工頻50Hz干擾信號(hào)。限幅保護(hù)電路采用靜電釋放保護(hù)組件TVS,有效防止工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的大型電動(dòng)機(jī)等設(shè)備啟停產(chǎn)生的高壓脈沖或信號(hào)超限而影響后級(jí)電路。
圖4 極化能量檢測(cè)電路
2.4 LCD顯示電路
LCD顯示電路采用專用段式液晶顯示屏,顯示內(nèi)容包括設(shè)定極化值、極化能量運(yùn)行值、授權(quán)運(yùn)行時(shí)間等參數(shù)。LCD顯示由1片液晶驅(qū)動(dòng)芯片HT1622完成,HT1622為一個(gè)32×8的LCD驅(qū)動(dòng)器,內(nèi)置RC振蕩器,提供1/4偏壓、1/8COM 周期[5],通過(guò)一條串行數(shù)據(jù)線、讀、寫及片選控制信號(hào)與STM32F103連接,同時(shí)通過(guò)RS485通信接口由上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏HMI實(shí)時(shí)顯示水質(zhì)參數(shù)及其它工作參數(shù)。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
基于ARM 的極化控制系統(tǒng)軟件在KeiluVision4環(huán)境下開(kāi)發(fā)[5]工業(yè)循環(huán)水,采用C語(yǔ)言編程、模塊化設(shè)計(jì),主要程序模塊包括初始化模塊、極化能量數(shù)據(jù)采集模塊、定時(shí)數(shù)據(jù)采集及PID功能運(yùn)算模塊、LCD顯示驅(qū)動(dòng)模塊、保護(hù)功能模塊。
主程序的主要功能是完成I/O引腳配置、定時(shí)器工作模式和常數(shù)配置、串行口工作模式和啟動(dòng)控制、PWM 工作模式、中斷源初始化及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置;LCD顯示驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)參數(shù)的數(shù)據(jù)變換和顯示功能,包括驅(qū)動(dòng)芯片的初始化、顯示位分離、轉(zhuǎn)換顯示字型碼、寫入顯示映像區(qū)。
由于該系統(tǒng)的極化能量輸出作用于工業(yè)循環(huán)水系統(tǒng),其輸出效果反映為一個(gè)大慣性的滯后系統(tǒng),因
此,極化能量輸出控制采用數(shù)字PID 調(diào)節(jié)控制方式,具體程序流程如圖5所示。
圖5 極化能量輸出控制子程序流程
4 結(jié)語(yǔ)
基于ARM 的工業(yè)循環(huán)水極化控制系統(tǒng)在某電廠循環(huán)水系統(tǒng)應(yīng)用2臺(tái)(分別定義為設(shè)備A與設(shè)備
B),并停止在循環(huán)水系統(tǒng)加化學(xué)藥劑。該系統(tǒng)運(yùn)行1年多來(lái),其防垢、除垢、殺菌、滅藻的效果理想,在2011D09D06的部分整點(diǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)如表1所示。
通過(guò)表1可看出,該系統(tǒng)可控制循環(huán)水在較高濃縮倍率(4.50~5.20)下運(yùn)行,因此,可以減少污水的排放;由于循環(huán)水系統(tǒng)不再加藥處理,也避免了排放的水對(duì)河流等的污染。該系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行效果說(shuō)明其符合火電廠循環(huán)水現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行要求。
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