3 器件選型
3．1 單片機(jī)
考慮到舵角指示儀的較高拓展性要求，在選擇單片機(jī)時(shí)著重考慮所選單片機(jī)的多性能指標(biāo)。C8051F020／2單片機(jī)具有最佳的技術(shù)性能和較多的功能，且具有較復(fù)雜的反饋環(huán)節(jié)，因此本系統(tǒng)選用C8051F020／2單片機(jī)。
3．2 角度傳感器
為使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)0．1°的精度和±60°的測量范圍，在舵角指示系統(tǒng)設(shè)計(jì)中選用了WDS35D4導(dǎo)電塑料角位移傳感器，其性能指標(biāo)高于傳統(tǒng)舵角指示傳感器的要求。
該傳感器采用硬質(zhì)鋁合金材料制作外殼，采用導(dǎo)電塑料作為電阻材料，電阻值為2 kΩ，獨(dú)立線性：0．1％貴金屬電刷激流裝置，不銹鋼高速軸承等器件，具有機(jī)械壽命長，分辨率高，轉(zhuǎn)動順滑，動態(tài)噪聲小的優(yōu)良性能。
3．3 液晶顯示屏
內(nèi)置ST7920簡、繁體中文字庫控制器；玻璃類型：STN黃綠屏或藍(lán)屏；點(diǎn)陣數(shù)：128×64；外型尺寸：93．0 mm×70．0 mm；定位尺寸：86．6 mm×63．0 mm；視域尺寸：72．0 mm×40．0 mm；點(diǎn)距離：0．52 mm×0．52 mm；點(diǎn)大?。?．48 mm×0．48 mm；控制器：ST7920；工藝形式：COB獨(dú)抗干擾能力超強(qiáng)；數(shù)據(jù)傳輸：串、并口兼容；背光類型：LED白光或黃光。

4 實(shí)驗(yàn)研究與數(shù)據(jù)分析
4．1 測試所用儀器與工具
(1)C8051F020單片機(jī)最小系統(tǒng)；
(2)帶角度測量尺的舵模型；
(3)D-50AGD開關(guān)電源；
(4)PC機(jī)1臺，臺式萬用表，在線仿真下載工具。
電子舵角指示儀實(shí)驗(yàn)樣機(jī)如圖4所示。