角度傳感器原理
導(dǎo)讀:本文主要講述的是角度傳感器的原理,感興趣的童鞋們快來學(xué)習(xí)一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/277860.htm1.角度傳感器原理--簡介
角度傳感器,顧名思義,是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。利用角度傳感器你可以很容易的測出位置和速度。當(dāng)在機器人身上連接上輪子或通過齒輪傳動角度傳感器來移動機器人)時,可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度,你也可以用它除以所用時間。
2.角度傳感器原理
角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時,軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時,計數(shù)增加,轉(zhuǎn)動方向改變時,計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時,它的計數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要,可以用編程把它重新復(fù)位。
3.角度傳感器原理--應(yīng)用
在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。它可以用來控制的輪子間然后接的發(fā)現(xiàn)障礙物,原理非常簡單:如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說明機器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單,而且非常有效;唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑,否則將無法檢測到障礙物。
角度傳感器的原理已經(jīng)介紹完了,下面是小編為大家整理的幾篇與之相關(guān)的文章,快來充實一下自己的知識庫吧~~~
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