Matlab GUI的上位機(jī)與智能車的兩種實(shí)時(shí)通信
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6．2 通過調(diào)用修改后的instroallback．m文件實(shí)現(xiàn)中斷
主程序：
修改instreallback(obj，evenlt)回調(diào)函數(shù)，instrcallback．m文件包含了Matlab提供的回調(diào)函數(shù)程序模板，設(shè)計(jì)者可以根據(jù)需要自行添加相應(yīng)的服務(wù)程序代碼。Matlab安裝目錄下有兩個(gè)instrcallback．m文件，只需要修改＼MATLAB＼toolbox＼matlab＼iofun＼@instrument目錄下的instrcallback．m文件即可。另外，在修改instrcallback．m文件之前，最好對(duì)其做一個(gè)備份。在修改了instrcallback(obj，event)回調(diào)函數(shù)后，需要對(duì)其進(jìn)行保存，重新啟動(dòng)Matlab配置該文件，才使修改后的函數(shù)生效。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/170624.htm
圖5為以下方式實(shí)現(xiàn)的智能車啟動(dòng)過程速度的實(shí)時(shí)顯示，修改后的instrcallback．m文件主要程序代碼如下：
實(shí)驗(yàn)證明，基于Matlab事件驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的智能車與上位機(jī)的實(shí)時(shí)串口通信可以很好地滿足智能車調(diào)試過程中的需要，且將中斷服務(wù)子程序?qū)懭隚UI組件和修改instrcallback．m文件兩種方式的通信都穩(wěn)定可靠。
結(jié)語
在Matlab環(huán)境下兩種實(shí)現(xiàn)智能車與PC機(jī)實(shí)時(shí)通信的中斷機(jī)制都能實(shí)時(shí)穩(wěn)定地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，不過將中斷服務(wù)子程序?qū)懭隚UI組件的方式編程簡單，數(shù)據(jù)處理方便，實(shí)現(xiàn)更為容易，開發(fā)效率相對(duì)得到了較大的提高。實(shí)踐證明，采用這種方法是可行的，它不但能夠應(yīng)用于本文的智能車系統(tǒng)，也可廣泛應(yīng)用在其他具有串口通信能力的儀器設(shè)備中。
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評(píng)論