紅外遙控器在單片機控制系統(tǒng)中的應用
3 軟件設計
本系統(tǒng)旨在識別指令代碼并依據指令信息實現(xiàn)新鍵功能, 我們的思路是在中斷服務程序中識別指令代碼并保存數據, 用主程序對數據進行比較和處理, 從而實現(xiàn)各種功能。
3. 1 中斷服務程序
3. 1. 1 代碼的判斷
代碼的判斷是用計數和比較的方法來實現(xiàn)的,進入中斷的同時立即打開定時器T 1, 開始計數, 代碼/ 00和/ 10的計數時間由其脈沖寬度決定, 分別為1ms 和2ms, 則理論計數值A0、A1 分別可由以下公式得出:
A0= 1ms/ 一個機器周期
A1= 2ms/ 一個機器周期
當單片機采用不同頻率的晶振時, 理論計數值也將隨之不同。
考慮到遙控器與單片機基準頻率的誤差, 實際計數值很難保證與理論計數值完全一致, 為此需給/ 00和/ 10的實際計數值開設一個窗口, 以免丟失數據; 同時, 為增強抗干擾性, 窗口寬度應適中, 經過實驗, 我們確定的窗口寬度為0. 224ms, 具體數值如表2 所列。
表2 記數窗口數值
當實際計數值在A0L ~ A0H時, 我們認為接收的代碼是/ 00; 實際計數值在A1L~ A1H 時, 則將代碼記為/ 10。
3. 1. 2 指令的識別
將接收的指令代碼逐位存儲在單片機RAM 區(qū)的2AH~ 2FH 單元中, 則可以存儲48 位共3 組指令代碼, 存儲的有效方式如表3 所列。
表3 存儲方式
在表3 中, jjH 表示的是表1 中的任意一個按鍵的功能操作碼, 只有當2A= 2C= E2H, 且2B= 2D=jjH 的時候, 此指令代碼才被認為是有效的, 將jjH代表的操作碼存入數據暫存單元1EH 中, 主程序即可以使用。
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