F28015中的數(shù)據(jù)接收子程序和數(shù)據(jù)發(fā)送子程序是在I2C總線的中斷服務(wù)程序中根據(jù)不同的狀態(tài)碼進(jìn)行調(diào)用，它們是整個(gè)通信程序的核心部分。數(shù)據(jù)接收子程序和數(shù)據(jù)發(fā)送子程序的流程如圖8所示。

圖8 數(shù)據(jù)接收和發(fā)送子程序

3 測(cè)試結(jié)果

通過(guò)NFS文件系統(tǒng)將編譯成模塊的I2C的總線驅(qū)動(dòng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)加載到運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)的S3C2440平臺(tái)上(先加載總線驅(qū)動(dòng))，再將F28015的測(cè)試程序燒寫(xiě)到RAM中。運(yùn)行F28015等待I2C總線上的數(shù)據(jù)，再執(zhí)行Linux系統(tǒng)中的I2C總線測(cè)試程序。測(cè)試結(jié)果顯示，芯片通過(guò)I2C總線接口完成了數(shù)據(jù)通信，具有良好的實(shí)時(shí)性和可靠性。

4 結(jié)論

該設(shè)計(jì)利用I2C總線實(shí)現(xiàn)了ARM9微控制器與DSP芯片間實(shí)時(shí)可靠的數(shù)據(jù)通信。ARM9微控制器結(jié)合Linux操作系統(tǒng)作為上層控制核心，DSP芯片實(shí)現(xiàn)下層控制算法，可充分發(fā)揮ARM9微控制器在數(shù)據(jù)采集和任務(wù)管理等方面的優(yōu)勢(shì)以及DSP芯片在算法實(shí)現(xiàn)和底層控制的長(zhǎng)處。