ARM和WinCE6.0下nRF24L01的驅(qū)動設(shè)計
摘要:隨著嵌入式WinCE系統(tǒng)的發(fā)展和近距離無線通信的廣泛使用,有必要為近距離無線通信芯片編寫驅(qū)動。由于nRF24L01在WinCE系統(tǒng)下驅(qū)動的缺乏,使得WinCE與nRF24L01芯片之間的直接通信成為困難。本文的驅(qū)動設(shè)計正好解決了這一難題。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/171420.htm關(guān)鍵詞:WinCE;nRF24L01;驅(qū)動程序
引言
nRF24L01是一款工作在2.4~2.5 GHz世界通用ISM頻段的單片無線收發(fā)器芯片。它在無線數(shù)據(jù)通訊、無線門禁、遙感勘測、工業(yè)傳感器和玩具中都有應(yīng)用。
隨著測控技術(shù)的發(fā)展,nRF24L01與單片機(jī)組成的系統(tǒng)進(jìn)行無線測控的實例已經(jīng)有很多,如基于nRF24L01的無線溫度監(jiān)測系統(tǒng)、基于nRF24 L01的近距離無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)等等。近年來,隨著ARM和嵌入式WinCE系統(tǒng)的迅速發(fā)展,由于在WinCE系統(tǒng)下nRF24L01和ARM的通信缺乏驅(qū)動,致使兩者之間不能直接通信,一般的解決方法是借助于第三方單片機(jī)的串行口來進(jìn)行兩者的通信。這種方式的不足之處在于,由于要借助于第三方單片機(jī),使得成本增加且通信速度下降。nRF24L01驅(qū)動的設(shè)計與實現(xiàn)正好添補(bǔ)了這一空白,使WinCE系統(tǒng)和nRF24L01可以直接通信進(jìn)行無線數(shù)據(jù)收發(fā)。
1 WinCE流式驅(qū)動模型
在WinCE系統(tǒng)中有4種驅(qū)動模型,其中流式接口設(shè)備驅(qū)動模型和本地設(shè)備驅(qū)動模型是可以由用戶來開發(fā)的。nRF24L01可以看作是一種流式接口設(shè)備,所以選用流式接口設(shè)備驅(qū)動模型來編寫驅(qū)動較為合適。
1.1 流式接口驅(qū)動程序的體系結(jié)構(gòu)
如圖1所示,流式接口驅(qū)動程序的體系結(jié)構(gòu)由5部分組成,分別是應(yīng)用程序、FileSys.exe、設(shè)備管理器、流式接口驅(qū)動程序和硬件。
圖1中陰影部分是由用戶編寫程序來完成,白色部分是由WinCE系統(tǒng)自身提供,用戶不能修改。在應(yīng)用程序使用文件API對設(shè)備進(jìn)行訪問時,文件API調(diào)用被操作系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)到FileSys.exe進(jìn)程中;若發(fā)現(xiàn)是對設(shè)備的訪問,則FileSys.exe就會把操作交給設(shè)備管理器;然后,設(shè)備管理器根據(jù)具體操作調(diào)用不同流式接口驅(qū)動中提供的接口;最后,由流式接口驅(qū)動程序負(fù)責(zé)與硬件交互。
從體系結(jié)構(gòu)中可知,流式接口驅(qū)動體系是把設(shè)備抽象作為文件進(jìn)行操作的。所以編寫流式接口驅(qū)動就是將文件操作應(yīng)有的打開、關(guān)閉、讀取、寫入和移動文件指針的操作在驅(qū)動程序中以函數(shù)的形式實現(xiàn),這些函數(shù)有其標(biāo)準(zhǔn)的定義形式,稱之為流接口函數(shù)。但對于驅(qū)動程序而言除了和文件一樣的標(biāo)準(zhǔn)操作外還需要驅(qū)動程序的加載、卸載等流接口函數(shù)。下面將介紹nRF24L01驅(qū)動中主要用到的流接口函數(shù):
①XXX_Open()函數(shù),功能是打開設(shè)備準(zhǔn)備讀寫,對應(yīng)的文件操作函數(shù)是CreatFile()。
②XXX_Close()函數(shù),功能是關(guān)閉設(shè)備,對應(yīng)文件操作函數(shù)是CloseHandle()。
③XXX_Init()函數(shù),功能是初始化設(shè)備,在系統(tǒng)啟動時由設(shè)備管理器淵用。
④XXX_Read()函數(shù),功能是讀取設(shè)備中的數(shù)據(jù),對應(yīng)文件操作函數(shù)為ReadFile()。
⑤XXX_Write()函數(shù),功能是寫入數(shù)據(jù)到設(shè)備中,對應(yīng)文件操作函數(shù)為WriteFile()。
⑥XXX_IOControl()函數(shù),功能是對設(shè)備發(fā)送控制命令,對應(yīng)文件操作DeviceIOControl()。
其中XXX是驅(qū)動程序在注冊表中注冊的設(shè)備名稱。
2 硬件設(shè)計
ARM芯片選擇三星公司生產(chǎn)的S3C2440,該芯片工作頻率為400 MHz,最高可達(dá)533 MHz,可穩(wěn)定運行WinCE 6.0操作系統(tǒng)。nRF24L01是通過SPI總線協(xié)議和單片機(jī)進(jìn)行通信的,在WinCE 6.0中SPI通信的實現(xiàn)可以通過ARM的SPI接口,也可以通過GPIO端口軟件模擬的方式實現(xiàn)。在本次設(shè)計中選用了GPIO端口軟件模擬的方式。硬件連接如圖2所示。
3 nRF24L01驅(qū)動的實現(xiàn)
3.1 主要實現(xiàn)的函數(shù)
(1)NRF_Init()設(shè)備初始化函數(shù)
在該函數(shù)中主要進(jìn)行GPF端口的初始化,接收完成同步事件和接收線程的創(chuàng)建主要的核心代碼如下:
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