μC／OS-II在51單片機上的移植
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假設(shè)現(xiàn)在從Fun1一直運行到Fun4，此時堆棧結(jié)構(gòu)如圖1所示，中間的ADD_A到ADD_D為堆棧中的數(shù)據(jù)，左邊的SP到SP-7為堆棧指針，右邊的Fun1到Fun4為對應(yīng)的調(diào)用函數(shù)。運行Fun4時，此時SP與SP-1所存的值為ADD_D，而ADD_D為Fun3中子函數(shù)Fun4的下一行的地址，即Fun3中3-2行的地址，以此類推，ADD_C為2-2行地址，ADD_B 圖1函數(shù)運行及堆棧結(jié)構(gòu)圖為1-2行地址。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/171557.htm
當函數(shù)A調(diào)用函數(shù)B時，進入函數(shù)B時就會把函數(shù)A的斷點地址壓棧，而當函數(shù)B運行結(jié)束時則把堆棧中函數(shù)A的斷點地址彈出到PC指針，程序接著從函數(shù)A的斷點開始運行。如果在函數(shù)B中更改SP及SP-1中的數(shù)據(jù)，則函數(shù)B運行結(jié)束時就不會再返回函數(shù)A中，而返回到SP及SP-1更改后的數(shù)據(jù)所代表的地址。
以上是函數(shù)調(diào)用時的基本情況，如果是中斷則堆棧不僅保存斷點地址還會自動保存寄存器的值。任務(wù)調(diào)度就是靠中斷來實現(xiàn)，中斷中所保存的斷點地址就是任務(wù)的斷點地址，當本任務(wù)要再次執(zhí)行時就把斷點地址賦給PC就可以接著任務(wù)被中斷時地址順序執(zhí)行。
3 頭文件移植
與移植相關(guān)的4個文件中有2個頭文件，這2個頭文件的移植比較簡單，可以參考其它的移植程序。其中OS_CPU．H中主要是數(shù)據(jù)類型的定義、堆棧生長方向的定義、開關(guān)中斷的定義以及函數(shù)級任務(wù)切換的宏定義。OS_CFG．H中主要是任務(wù)數(shù)、優(yōu)先級數(shù)、事件數(shù)、每秒中斷節(jié)拍數(shù)以及各種系統(tǒng)函數(shù)的使能定義。
4 匯編與C文件的移植
在要移植的匯編與C的兩個文件中有14個函數(shù)，其中9個是接口函數(shù)，可根據(jù)實際需要來決定，有5個是必須寫的。這5個函數(shù)分別是：OS_CPU_C．C文件中的OSTaskStkInit()和OS_CPU_A．ASM文件中的OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()與OSTickISR()。下面就這5個函數(shù)來做具體分析。
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