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          基于改進(jìn)NSGA-II算法的微電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度研究

          作者:郁翰文,劉婷婷(南京信息工程大學(xué)自動化學(xué)院,南京 210044) 時(shí)間:2023-07-05 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏
          編者按:以某地區(qū)微電網(wǎng)系統(tǒng)典型日為例,以24 h為調(diào)度周期,考慮分時(shí)電價(jià)的并網(wǎng)型微電網(wǎng),算例結(jié)果表明,改進(jìn)的算法在微電網(wǎng)配置中具有更高效益,對比分析了有無儲能裝置時(shí)的調(diào)度結(jié)果,表明儲能裝置具有調(diào)峰,提高微電網(wǎng)靈活性和效益的作用。


          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/202307/448342.htm

          0 引言

          我國“十四五”規(guī)劃及2035 遠(yuǎn)景目標(biāo)中提出的集中式與分布式能源建設(shè)綱要,對推進(jìn)我國建設(shè)具有重大意義[1]。是由分布式電源、負(fù)荷、儲能設(shè)備等組成的一種分布式能源結(jié)構(gòu),能夠有效整合可再生能源,實(shí)現(xiàn)對負(fù)荷多種能源形式的穩(wěn)定供給[2]

          相對于傳統(tǒng)電網(wǎng)有諸多優(yōu)勢,但也有一些短處亟需優(yōu)化??稍偕茉词艿阶匀画h(huán)境的制約,光伏發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電都具有較大的波動性和隨機(jī)性,如何提高可再生能源的消納率,同時(shí)降低微電網(wǎng)運(yùn)行成本和環(huán)境治理成本。

          本文以并網(wǎng)型微電網(wǎng)進(jìn)行研究,以風(fēng)機(jī)、光伏、微型燃?xì)廨啓C(jī)和儲能裝置的微電網(wǎng)系統(tǒng)為研究對象,以微電網(wǎng)運(yùn)行成本和環(huán)境治理成本最小為優(yōu)化目標(biāo),綜合考慮各項(xiàng)約束建立模型,采用組合交叉算子和動態(tài)擁擠度策略改進(jìn) 算法求解模型。經(jīng)過算例求解分析,表明Y- 算法具有更優(yōu)搜索精度和個(gè)體均勻度,在微電網(wǎng)中能獲得更優(yōu)配置,對比了有無儲能單元對調(diào)度優(yōu)化的影響,結(jié)果表明儲能裝置能起到風(fēng)光削峰填谷、降低微電網(wǎng)運(yùn)行成本,減少污染氣體排放的作用。

          1 微電源的數(shù)學(xué)建模

          1.1 風(fēng)力發(fā)電模型

          風(fēng)力發(fā)電機(jī)的發(fā)電功率由風(fēng)速的大小決定,輸出功率為:

          PWT=1688553981986627.png   (1)

          式中,PWTt時(shí)刻風(fēng)機(jī)的輸出功率,Pr為風(fēng)機(jī)的額定輸出功率,vci為切入風(fēng)速, 取3 m/s,vr為額定風(fēng)速,vco為切出風(fēng)速。

          1.2 光伏發(fā)電模型

          光伏發(fā)電功率取決于當(dāng)?shù)靥栞椛鋸?qiáng)度,輸出功率為:

          1688554158802672.png   (2)

          式中,PPV為t時(shí)刻光伏的發(fā)電功率,QPV為t時(shí)刻太陽輻射強(qiáng)度,QSTC為標(biāo)準(zhǔn)測試條件下的光照輻射強(qiáng)度,PSTC為標(biāo)準(zhǔn)測試條件下光伏的輸出電功率,θ為輻射強(qiáng)度系數(shù)。

          1.3 微型燃?xì)廨啓C(jī)模型

          當(dāng)微電網(wǎng)發(fā)電無法滿足負(fù)荷時(shí),采用微型燃?xì)廨啓C(jī)作為出力單元,其成本數(shù)學(xué)模型為:

          1689037916132537.png

          式中,CMT為微型燃?xì)廨啓C(jī)的燃料成本,C 為燃料氣體單價(jià),PMT(t)為在t時(shí)刻燃?xì)廨啓C(jī)的出力,LHV為天然氣低熱值,取9.7 kwh/m3 ,ηMT為微型燃?xì)廨啓C(jī)的效率。

          1.4 儲能電池模型

          儲能電池在微電網(wǎng)低負(fù)載時(shí)存儲能量,也能在高負(fù)載期間為電力系統(tǒng)提供電能,能夠有效解決系統(tǒng)供需不平衡的問題。儲能電池充放電模型為:

          1689038045192702.png

          2 微電網(wǎng)調(diào)度優(yōu)化模型

          2.1 目標(biāo)函數(shù)

          本文以微電網(wǎng)運(yùn)行成本和環(huán)境治理成本為優(yōu)化函數(shù),在滿足微電網(wǎng)正常運(yùn)行的條件下,同時(shí)考慮運(yùn)行成本和環(huán)境效益。建立經(jīng)濟(jì)性運(yùn)行成本最低的目標(biāo)函數(shù),主要考慮微電網(wǎng)系統(tǒng)的分布式電源運(yùn)行成本以及外部電網(wǎng)的交互成本。微電網(wǎng)運(yùn)行成本如式(7):

          1689038137196657.png

          1689038182110006.png

          2.2 約束條件

          1)功率平衡約束

          本文研究的是由光伏、風(fēng)電等可再生發(fā)電單元、微型燃?xì)廨啓C(jī)、儲能裝置和外部電網(wǎng)組成的微電網(wǎng),其中各電源提供的功率應(yīng)與負(fù)荷功率相等,功率平衡約束為:

          1689038246136737.png

          3)爬坡速度約束

          微電網(wǎng)中微型燃?xì)廨啓C(jī)等分布式電源需要滿足爬坡速率限制,即在某一時(shí)段內(nèi)發(fā)電功率改變值應(yīng)在最大上坡速率和最大下坡速率之內(nèi):

          1689038322982071.png

          5)微電網(wǎng)與主網(wǎng)交互功率約束

          微電網(wǎng)與主網(wǎng)交互功率應(yīng)在一定范圍之內(nèi):

          1689038416890106.png

          3 Y-算法

          3.1 NSGA-II算法

          非支配排序遺傳算法(NSGA-II)是由Deb 等人提出的一種進(jìn)化算法,常用于解決優(yōu)化問題。NSGA-II 是非支配排序遺傳算法(NSGA) 改進(jìn)而來,其引入精英策略、快速非支配排序方法和擁擠度算子的機(jī)制,計(jì)算復(fù)雜度大為降低,提高計(jì)算效率。

          經(jīng)典的NSGA-II 算法存在尋優(yōu)精度不夠高,粒子均勻性不足的缺點(diǎn),為了解決這些缺點(diǎn),本文引入一種Y-NSGA-II 算法,對遺傳操作中的交叉算子和非支配排序中的擁擠度距離計(jì)算策略進(jìn)行優(yōu)化。

          3.2 組合交叉算子

          1689038536419042.png

          1688568984679691.png   (18)

          在算法迭代初期,使用較多NDX 交叉算子增大搜索范圍,提高全局尋優(yōu)能力。在算法迭代后期,解集趨于Pareto 最優(yōu)解,使用更多SBX 交叉算子,提高局部搜索能力,加快收斂速度。

          3.3 動態(tài)擁擠度策略

          個(gè)體擁擠度距離是為了計(jì)算個(gè)體周圍的密度,具體計(jì)算方式是某個(gè)體相鄰兩個(gè)體在不同目標(biāo)方向上歸一化差值的累加。如果兩個(gè)個(gè)體的Pareto 等級不同,則選擇等級較高的一個(gè)作為下一代。在同等級的Pareto 分層上,NSGA-II 算法依據(jù)個(gè)體擁擠度選擇最優(yōu)個(gè)體,容易刪除密集個(gè)體,使得保留的個(gè)體分布不均勻。

          為了解決在實(shí)際應(yīng)用中的缺陷,本文使用一種新的動態(tài)擁擠度策略。在記錄擁擠度最大的個(gè)體后,淘汰該個(gè)體并重新計(jì)算排序該層剩余個(gè)體的擁擠度,然后記錄并淘汰新排序中最大擁擠度個(gè)體,更新剩余個(gè)體擁擠度排序,重復(fù)以上記錄、淘汰和排序過程,直到記錄的個(gè)體數(shù)量滿足要求停止。

          3.4 算法流程

          Y-NSGA-II 算法的流程如下:

          1)初始化參數(shù)設(shè)置,設(shè)定種群數(shù)量、迭代次數(shù)、交叉概率和變異概率。

          2)根據(jù)約束初始化種群,以經(jīng)濟(jì)運(yùn)行成本和環(huán)境治理成本為適應(yīng)度函數(shù),計(jì)算初始種群的適應(yīng)度值。

          3)根據(jù)上一步得到的適應(yīng)度值基于精英策略進(jìn)行非支配排序,計(jì)算擁擠度。對父代種群進(jìn)行二元錦標(biāo)賽選擇,選擇Pareto 優(yōu)先級和擁擠度更高的個(gè)體作為交叉變異的對象。

          4)將二元錦標(biāo)賽選出的父代歸一化處理,用組合交叉算子和組合變異算子實(shí)現(xiàn)交叉變異操作,如果交叉變異后的子代超過上下限約束,則根據(jù)約束條件進(jìn)行調(diào)整,直到滿足約束條件。

          5)合并父代和子代種群,進(jìn)行快速非支配排序,選擇Pareto 優(yōu)先級和擁擠度高的作為新種群。

          6)判斷是否達(dá)到設(shè)定的迭代次數(shù),如果達(dá)到終止循環(huán),如果未達(dá)到終止循環(huán),返回步驟4)中繼續(xù)運(yùn)算。

          Y-NSGA-II 算法實(shí)現(xiàn)流程如圖1 所示。

          image.png

          4 仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析

          本文以某地區(qū)微電網(wǎng)典型日為例,以一天為調(diào)度周期,調(diào)度時(shí)間為1 h。種群數(shù)量為400,迭代次數(shù)為200,交叉概率為0.9,變異概率為0.1。該地區(qū)采用的分時(shí)電價(jià)如表1 所示,各分布式電源的運(yùn)行參數(shù)如表2所示,微電網(wǎng)中各分布式電源的污染物排放系數(shù)與處理成本如表3 所示,儲能裝置參數(shù)如表4 所示,該地區(qū)一天內(nèi)的負(fù)荷預(yù)測功率如圖2 所示,該地區(qū)風(fēng)機(jī)和光伏發(fā)電的預(yù)測功率如圖3 所示。

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          1688569238222677.png

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          1688569303230955.png

          圖3 可再生能源發(fā)電預(yù)測功率

          由圖可知光伏發(fā)電在不同時(shí)間有很大波動,在11:00—14:00 時(shí)間段內(nèi)光照強(qiáng)度大、氣溫升高,發(fā)電功率處于高峰狀態(tài)。風(fēng)機(jī)在00:00—11:00 時(shí)間段內(nèi)以高功率發(fā)電,風(fēng)機(jī)光伏發(fā)電在一定時(shí)間內(nèi)有互補(bǔ)能力。

          由圖4 可知環(huán)境治理成本函數(shù)和運(yùn)行成本函數(shù)是相互制約的,在環(huán)境治理成本較高時(shí)對應(yīng)的運(yùn)行成本較低,反之在環(huán)境治理成本較低時(shí)對應(yīng)的運(yùn)行成本較高。根據(jù)不同的調(diào)度目標(biāo)選擇合理的配置方案提高了微電網(wǎng)運(yùn)行的靈活性和高效性。Y-NSGA-II 算法提高了搜索精度,更接近真實(shí)的Pareto 前沿,解集的分布也更為均勻。

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          圖4 算法改進(jìn)前后Pareto前沿對比

          圖5 為經(jīng)濟(jì)最優(yōu)調(diào)度方案, 微電網(wǎng)運(yùn)行成本為349.85 元, 污染氣體排放量分別為二氧化碳1 163.13 kg,二氧化硫1.16 kg,氮氧化物1.19 kg,環(huán)境治理成本為336.27 元。

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          圖5 經(jīng)濟(jì)最優(yōu)調(diào)度情況

          以下是分時(shí)電價(jià)峰谷平時(shí)段調(diào)度情況的具體說明:

          1)峰時(shí)段(10:00—15:00、18:00—22:00)根據(jù)峰時(shí)段各分布式電源出力情況可知,該時(shí)段微型燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電成本低于電網(wǎng)購電成本,燃?xì)廨啓C(jī)能夠發(fā)電出售給外部電網(wǎng)獲得利潤。在10:00—14:00 時(shí)間段內(nèi)風(fēng)力和光伏發(fā)電功率之和大于需求負(fù)荷,燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電售電,將多余的電量出售給外部大電網(wǎng)。在14:00—15:00 時(shí)間段內(nèi)可再生能源發(fā)電功率之和不滿足負(fù)荷需求,燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電,儲能裝置放電。在18:00—22:00 時(shí)間段內(nèi)在儲能裝置和燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電,在達(dá)到儲能裝置和燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電上限仍低于負(fù)荷時(shí),向外部電網(wǎng)購電。

          2)谷時(shí)段(00:00—07:00、22:00—24:00)根據(jù)谷時(shí)段各分布式電源出力情況可知,在0:00—3:00 時(shí)間段內(nèi)風(fēng)電出力足以滿足負(fù)荷需求,儲能裝置在此期間充電,微電網(wǎng)將多余的電量出售給大電網(wǎng),在3:00—7:00 時(shí)間段內(nèi)儲能裝置處于滿荷電狀態(tài),將溢出的電量出售給外部大電網(wǎng),獲取利潤。在22:00—24:00時(shí)間段內(nèi)可再生能源只有風(fēng)力發(fā)電,該時(shí)段購電價(jià)格最低,此時(shí)微電網(wǎng)向外部大電網(wǎng)購電并對儲能裝置充電。

          3)平時(shí)段(07:00—10:00、15:00—18:00)根據(jù)平時(shí)段各分布式電源出力情況可知,在7:00—10:00 時(shí)間段內(nèi)微電網(wǎng)向外部大電網(wǎng)售電,在15:00—18:00 時(shí)間段內(nèi),燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電,微電網(wǎng)向外部大電網(wǎng)購電。

          圖6 為環(huán)境最優(yōu)調(diào)度方案,微電網(wǎng)運(yùn)行成本為413.58 元,污染氣體排放量分別為二氧化碳970.28 kg,二氧化硫0.82 kg,氮氧化物0.89 kg,環(huán)境治理成本為271.77 元。

          1688615443735820.png

          圖6 環(huán)境最優(yōu)調(diào)度情況

          在10:00 前發(fā)電單元出力與經(jīng)濟(jì)最優(yōu)調(diào)度方案一致,隨著負(fù)荷的增加,可再生能源發(fā)電已無法滿足用電需求,在14:00—18:00 時(shí)間段內(nèi)由于燃?xì)廨啓C(jī)污染治理成本低,優(yōu)先使用燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電,燃?xì)廨啓C(jī)因上坡速率限制功率,微電網(wǎng)仍向外部大電網(wǎng)購電,在電價(jià)峰時(shí)段儲能裝置開始放電。在18:00—22:00 時(shí)間段燃?xì)廨啓C(jī)達(dá)到最大功率,儲能裝置放電,可再生能源出力、儲能裝置出力和燃?xì)廨啓C(jī)出力之和不滿足負(fù)荷時(shí),剩余電量向外部大電網(wǎng)購買。22:00—24:00 是電價(jià)谷時(shí)段,燃?xì)廨啓C(jī)逐漸降低發(fā)電功率,儲能裝置在此期間充電。

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          表5 為算法改進(jìn)前后不同方案的成本,對取到的Pareto 前沿上的兩側(cè)端點(diǎn)對應(yīng)的方案進(jìn)行分析,方案1對應(yīng)的是最少運(yùn)行成本方案,方案2 對應(yīng)的是最少環(huán)境治理成本方案,在同方案下對比可見改進(jìn)的算法效果優(yōu)于未改進(jìn)的調(diào)度效果,在微電網(wǎng)長期調(diào)度中,降低的環(huán)境經(jīng)濟(jì)成本還是可觀的。

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          圖7 無儲能裝置時(shí)發(fā)電機(jī)組出力功率

          圖7 為無儲能裝置時(shí)各發(fā)電機(jī)組的出力功率,當(dāng)微電網(wǎng)缺少儲能裝置時(shí),調(diào)度對象為微型燃?xì)廨啓C(jī)和微電網(wǎng)與外部大電網(wǎng)的交互功率。風(fēng)力光伏發(fā)電富足的時(shí)候,多余電量全部出售給外部電網(wǎng)。風(fēng)力光伏發(fā)電不能滿足負(fù)荷需求時(shí),燃?xì)廨啓C(jī)和外部電網(wǎng)共同出力,燃?xì)廨啓C(jī)和外部大電網(wǎng)的配合成為微電網(wǎng)平穩(wěn)運(yùn)行的關(guān)鍵。

          1688615609563199.png

          從表6 可知,當(dāng)儲能不參與調(diào)度時(shí)微型燃?xì)廨啓C(jī)和外部電網(wǎng)會處在較高出力狀態(tài),由于微型燃?xì)廨啓C(jī)存在爬坡約束限制,微電網(wǎng)調(diào)度靈活性降低,無儲能裝置平均運(yùn)行成本為375.14 元,平均環(huán)境治理成本為331.04 元,易于發(fā)現(xiàn)無儲能裝置時(shí)運(yùn)行成本增加4%,環(huán)境治理成本增加9%。儲能裝置起到調(diào)峰的作用,儲能裝置在用電低谷期將各發(fā)電單元產(chǎn)生的過剩電能儲存起來,在電費(fèi)峰值階段動態(tài)放電,緩解其他發(fā)電單元的壓力。

          5 結(jié)束語

          本文針對并網(wǎng)型微電網(wǎng)優(yōu)化配置問題,以運(yùn)行成本和環(huán)境治理成本最小為目標(biāo)函數(shù),建立了含光伏、風(fēng)機(jī)、微型燃?xì)廨啓C(jī)和儲能裝置的多目標(biāo)模型,對NSGA-II 算法的交叉算子及擁擠度算子進(jìn)行改進(jìn),仿真結(jié)果表明Y-NSGA-II 算法具有更好的全局搜索能力以及更高的搜索精度,在微電網(wǎng)配置中能夠獲得更優(yōu)的效果,又探討了無儲能電池參與調(diào)度的情況,結(jié)果表明含有儲能電池可以削峰填谷,提高用電穩(wěn)定性,并有效降低運(yùn)行環(huán)境成本。

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          (本文來源于《電子產(chǎn)品世界》雜志2023年6月期)



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