(2)重入問題的解決

應該盡量使有重入性要求的函數(shù)的參數(shù)傳遞通過寄存器來完成，這樣可以用一般的方法來編寫函數(shù)，使得函數(shù)具有重入性。如果實在是寄存器不夠用的話，可以動用硬件堆棧來保存這些局部變量。

(3)堆棧分配問題的解決

鑒于各個任務對于任務堆棧大小的要求不同，即使同一個任務在不同的時刻被中斷，它對堆棧大小的要求也不相同的情況，可以將任務堆棧多分配出一個字節(jié)，用來統(tǒng)計任務堆棧中有效數(shù)據(jù)的個數(shù)。單片機的片內RAM中，堆棧的棧底也做一個標志，當任務切換時，把當前任務放在堆棧中的環(huán)境變量從棧底到棧頂全部拷貝到任務的堆棧中，然后把將要運行任務的任務堆棧中的所有數(shù)據(jù)恢復到棧底標志開始的地方。任務堆棧和硬件堆棧之間的數(shù)據(jù)拷貝如圖1所示。

其中，Stack(i)和Stack(j)都是指針數(shù)組Stack[max_tasks]中的元素，NUM=SP-StkStart，圖1中所要進行的操作步驟是：①將系統(tǒng)硬件堆棧中的內容放到當前任務的堆棧中；②把將要運行的任務的堆棧內容移到系統(tǒng)的硬件堆棧中，并將硬件堆棧中的內容彈出到各個寄存器。這個過程就完成了任務的切換。

結 語

本文介紹了在基于51系列單片機的嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)中，可能遇到的幾個問題和它們的解決辦法。這些想法都是筆者在學習和實踐中得來的，相信能夠對從事相同工作的人員有一定啟發(fā)。

參考文獻
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