0 前言

隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)也將獲得廣闊的發(fā)展空間。以信息家電為代表的互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代嵌入式產(chǎn)品，不僅為嵌入式市場展現(xiàn)了美好前景，注人了新的生命，同時(shí)也對嵌入式系統(tǒng)技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)。這主要包括:支持日趨增長的功能密度、靈活的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接、輕便的移動(dòng)應(yīng)用和多媒體的信息處理。

由于因特網(wǎng)技術(shù)的成熟、帶寬的提高，ICP和ASP在網(wǎng)上提供的信息內(nèi)容日趨豐富、應(yīng)用項(xiàng)目多種多樣，像電話手機(jī)、電話座機(jī)及電冰箱、微波爐等嵌入式電子設(shè)備的功能不再單一，電氣結(jié)構(gòu)也更為復(fù)雜。為了滿足應(yīng)用功能的升級，設(shè)計(jì)師們一方面采用更強(qiáng)大的嵌入式處理器如32位、64位RISC芯片增強(qiáng)處理能力;同時(shí)還采用實(shí)時(shí)多任務(wù)編程技術(shù)和交叉開發(fā)工具技術(shù)來控制功能復(fù)雜性，簡化應(yīng)用程序設(shè)計(jì)、保障軟件質(zhì)量和縮短開發(fā)周期。

ARM微處理器因其卓越的低功耗、高性能在32位嵌入式應(yīng)用中已位居世界第一，是高性能、低功耗嵌入式處理器的代名詞。為了順應(yīng)當(dāng)今世界技術(shù)革新的潮流，了解、學(xué)習(xí)和掌握嵌入式技術(shù)，就必然要學(xué)習(xí)和掌握以ARM微處理器為核心的嵌入式開發(fā)環(huán)境和開發(fā)流程，這對于研究和開發(fā)高性能微處理器、DSP以及開發(fā)基于SOC芯片設(shè)計(jì)及應(yīng)用系統(tǒng)是非常必要的。作為電子信息專業(yè)的本科生很有必要了解和掌握32位嵌入式應(yīng)用的開發(fā)技術(shù)。所以，通過對嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程的學(xué)習(xí)和本次設(shè)計(jì)的實(shí)踐，一方面使學(xué)生具有較強(qiáng)的綜合素質(zhì)，成為具有良好的實(shí)際操作能力設(shè)計(jì)能力符合社會(huì)需求的開拓性電子應(yīng)用人才，另一方面也可為高年級本科生提供一個(gè)可擴(kuò)展的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)。

1 STR710FZ2TB微處理器介紹

嵌入式微處理器的基礎(chǔ)是通用計(jì)算機(jī)中的CPU。在應(yīng)用中，將微處理器裝配在專門設(shè)計(jì)的電路板上，只保留和嵌入式應(yīng)用有關(guān)的母板功能，這樣可以大幅度減小系統(tǒng)體積和功耗。為了滿足嵌入式應(yīng)用的特殊要求，嵌入式微處理器雖然在功能上和標(biāo)準(zhǔn)微處理器基本是一樣的，但在工作溫度和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)相比，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，嵌入式處理器目前主要有Power PC, 68000, MIPS, ARM系列等。

STR710F 系列產(chǎn)品以工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的ARM7TDMI 32位RISC CPU為內(nèi)核，特別適用于需要尺寸緊湊、CPU功能強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng)和可升級的解決方案如用戶界面、工廠自動(dòng)化系統(tǒng)和銷售點(diǎn)（POS）應(yīng)用等。該系列微控制器提供同級產(chǎn)品中最佳的閃存隨機(jī)存取時(shí)間，直接從閃存的速率高達(dá)33MHz；由于采用突發(fā)加速技術(shù)，順序代碼零等待狀態(tài)，最大存取速率50MHz，因此這個(gè)系列產(chǎn)品非常適合實(shí)時(shí)應(yīng)用。該系列配備多達(dá)10個(gè)通信接口，包括CAN、 USB、HDLC (高級數(shù)據(jù)鏈路控制)、MMC (多媒體卡)和智能卡接口。靈活的封裝選擇包括有小型低量引腳的64引腳TQFP64和外置存儲(chǔ)器總線的144引腳TQFP144。該系列包括內(nèi)置USB 和CAN接口的低成本64k字節(jié)閃存版微控制器STR711和 STR712，以及內(nèi)置128或256字節(jié)程序閃存的經(jīng)典型微控制器,和對于無需USB和CAN接口的成本更低的“裸”微控制器STR715，該芯片內(nèi)置 64千字節(jié)代碼閃存、16字節(jié)數(shù)據(jù)閃存和16字節(jié)RAM，沒有USB和CAN模塊，這個(gè)成本優(yōu)化型32位微控制器采用 64引腳的TQFP64封裝，專門為占板尺寸小的低成本應(yīng)用而設(shè)計(jì)，例如：需要多用途和高性能處理器而不需要USB和CAN接口的工業(yè)系統(tǒng)和消費(fèi)家電。

STR710工業(yè)級微控制器以ARM7TDMI 16/32處理器為內(nèi)核，內(nèi)帶Flash、SRAM、EMI、USB、CAN、5個(gè)定時(shí)器、12位ADC、10個(gè)通信接口。

2 uC/OS-II操作系統(tǒng)介紹

嵌入式系統(tǒng)的軟件一般由嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件組成, 編譯過程是一起進(jìn)行的。而操作系統(tǒng)的軟件又與硬件緊密相關(guān), 必須與具體應(yīng)用相結(jié)合才能發(fā)揮其優(yōu)勢, 即必須結(jié)合實(shí)際系統(tǒng)的需求進(jìn)行合理的裁剪。所以, 如果能夠建立相對通用的軟硬件基礎(chǔ), 然后在其上開發(fā)出需要的系統(tǒng), 是一種比較好的發(fā)展模式。從某種程度上來說, 嵌入式系統(tǒng)是指能夠運(yùn)行操作系統(tǒng)的軟硬件綜合體。就實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)(operation system )而言, 它可大致分為商用嵌入式OS與源碼開放的嵌入式OS, 前者如WindRiver公司的Vxworks、ISI公司的pSOS和Quan- tum公司的QNX 等, 后者如免費(fèi)的嵌入式Linux, 以及本文中所用到的uC/OS-II。

μC/OS-II由Micrium公司提供，是一個(gè)可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核，它提供信號(hào)量、帶互斥機(jī)制的信號(hào)量、事件標(biāo)志、消息信箱、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、時(shí)鐘管理、任務(wù)管理等服務(wù)，適用于多種微處理器，微控制器和數(shù)字處理芯片（已經(jīng)移植到超過100種以上的微處理器應(yīng)用中），同時(shí)，該系統(tǒng)源代碼開放、整潔、一致，注釋詳盡，適合系統(tǒng)開發(fā)。

3 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 硬件設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)的硬件主要由STR710F微處理器，電源、復(fù)位、時(shí)鐘電路，JTAG調(diào)試電路，基本的按鍵和LED顯示等人機(jī)接口電路和時(shí)鐘電路所組成。系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

在硬件上，系統(tǒng)包括基于STR710FZ2TB的ARM開發(fā)平臺(tái)和時(shí)鐘電路兩大部分，其中ARM開發(fā)平臺(tái)由電源部分，復(fù)位電路，時(shí)鐘電路，JTAG調(diào)試電路，Boot模式配置電路，ADC接口等組成。