ARM S3C4510B系統(tǒng)中的異常中斷技術
對于SWI異常中斷的調(diào)用要根據(jù)中斷現(xiàn)場所處的處理器模式進行調(diào)用。通常用戶模式下調(diào)用SWI功能只需將處理器所需要的參數(shù)存放于寄存器中,然后調(diào)用相應功能號的系統(tǒng)功能。
Mov r0,#80
假設參數(shù)為#80
swi 0X1
SWI中斷立即數(shù)1
由于SWI中斷功能調(diào)用在特權模式下執(zhí)行,故而當在特權模式下調(diào)用SWI功能時,必須對當前模式下的SPSR和寄存器LR進行保存。
stmfd sp!,{r0-r12,lr}
保存寄存器
mov r1,sp
mov r0, spsr_svc
stmfd sp!,{r0} ;保存SPSR
……
讀取立即數(shù),調(diào)用SWI中斷處理程序
ldmfd sp!,{r0} ;恢復SPSR
msr spsr_svc, r0
ldmdf sp!,{r0-r12,lr}^ ;恢復其他寄存器
4.1 IRQ異常中斷的產(chǎn)生
S3C4510B處理器系統(tǒng)常用于進行外部異常的響應和操作系統(tǒng)進程的控制。CPSR寄存器的I控制位置0時,處理器在指令邊界查詢是否有IRQ請求,系統(tǒng)的外部中斷管理器或者外設通過使能處理器的IRQ輸入管腳產(chǎn)生IRQ異常中斷。
4.2 IRQ異常中斷的處理程序
IRQ異常中斷產(chǎn)生后,根據(jù)中斷向量的指令跳入相應的中斷處理程序。系統(tǒng)的外圍中斷管理硬件會將所用的IRQ中斷請求按照優(yōu)先級進行排列,把最高優(yōu)先級的IRQ中斷的信息放入寄存器中。通常的IRQ中斷處理程序也需要保存返回地址、寄存器,而且需要屏蔽IRQ中斷,以保證優(yōu)先級較高的中斷完全處理。
sub lr,lr,#4
stmfd sp!,{lr}
保存返回地址
mrs r14,spsr_irq
stmfd sp!,[r12,r14]
保存r12,spsr
mov r12,#IntBase
讀取中斷管理接口的基址
ldr r12,[r12,#IntLevel]
計算當前中斷的物理地址
mrs r14,cpsr
bic r14,r14,#0X80
清零IRQ中斷禁止位
msr cpsr_irq,r14
開IRQ中斷
ldr pc,[ pc,r12,lsr #2]
跳轉到相應的中斷處理程序
dcd PirQ0Handler
dcd PirQ1Handler
…
dcd PirQnHandler
優(yōu)先級為n的中斷處理程序地址
PirQ0Handler
stmfd sp!,{r0-r11}
……
優(yōu)先級為1的中斷處理程序
ldmfd sp!,{r0-r11}
msr spsr_irq,r14
恢復r12和spsr
ldmfd sp!,{pc}^ ;中段返回
……
dcd PirQnHandler
中斷優(yōu)先級為N的中斷處理程序
……
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