4.3 與上位機(jī)接口時(shí)序

信號(hào)發(fā)生器采用中斷的模式響應(yīng)上位機(jī)的控制指令，其指令的時(shí)序如圖9所示。

系統(tǒng)上電后，上位機(jī)須發(fā)送清零指令，復(fù)位INT0、INT1為低電平，Uj1、Uj2、Uc輸出為0。在INT0、INT1為低電平期間，可以發(fā)送基準(zhǔn)信號(hào)輸出指令I(lǐng)NT0，輸出基準(zhǔn)信號(hào)Uj1、Uj2；在基準(zhǔn)信號(hào)輸出期間，即INT0為高電平期間，可以發(fā)送測(cè)角信號(hào)輸出指令I(lǐng)NT1，此時(shí)輸出測(cè)角信號(hào) Uc，Uj1、Uj2同步輸出。當(dāng)INT0變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，無(wú)論INT1為何種狀態(tài)，三路信號(hào)輸出都為0。發(fā)送基準(zhǔn)信號(hào)和測(cè)角信號(hào)輸出前必須保證INT0、 INT1有效復(fù)位低電平。在INT0為低電平期間，陀螺儀模擬器不響應(yīng)任何INT1指令。如果發(fā)生不可預(yù)料的邏輯紊亂，可以通過(guò)復(fù)位INT0、INT1，再按照?qǐng)D9所示時(shí)序關(guān)系發(fā)送指令。

圖 8 軟件流程圖

圖 9 INT0、INT1工作時(shí)序

五 結(jié) 論

通過(guò)軟件硬件的調(diào)試和檢測(cè)，表明該模擬裝置的硬件和軟件系統(tǒng)能很好的工作，在系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)中能正確的模擬角位移傳感器的基準(zhǔn)信號(hào)和測(cè)角信號(hào)，滿足設(shè)計(jì)的要求，已經(jīng)在某產(chǎn)品的檢測(cè)系統(tǒng)中獲得了應(yīng)用。

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