單片機在腐蝕性介質(zhì)溫度動態(tài)測量中的應(yīng)用
電解質(zhì)溫度是電解過程中的重要參數(shù),目前仍主要采用熱電偶測量。由于電解質(zhì)是強腐蝕介質(zhì),為避免與介質(zhì)接觸的腐蝕,雖然研制過一些帶特殊保護套的熱電偶,但由于測量誤差太大而未能在實踐中得到推廣應(yīng)用;基于最小二乘法的動態(tài)測溫方法雖然取得了一定成果,但仍存在不能可靠收斂和溫度預(yù)報精度難以進一步提高等問題。本文介紹基于熱電偶測溫響應(yīng)特性的基于時間常數(shù)算法,它具有可靠的收斂性和滿意的測量精度,用于腐蝕性介質(zhì)溫度的在線測量行之有效。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/171778.htm1 基于時間常數(shù)的動態(tài)測溫方法
動態(tài)測溫的基本思想是,通過熱電偶與高溫電解質(zhì)接觸時對所采集到的過渡過程某段時間內(nèi)的溫度信號,根據(jù)數(shù)學(xué)模型,利用計算機對有限的數(shù)據(jù)進行處理,及時給出被測介質(zhì)溫度。
1.1熱電偶的響應(yīng)特性及其數(shù)學(xué)模型
常溫下的熱電偶突然插入高溫被測介質(zhì)的響應(yīng)過程如圖1所示。它近似于一階慣性環(huán)節(jié),響應(yīng)過程可以描述為:
θ=θ∝ ×[1-e-(t-t0)/τ]。 (1)
式中τ是熱電偶的慣性時間常數(shù),θ∝是穩(wěn)態(tài)溫度。
1.2 基于時間常數(shù)的方法
在動態(tài)過程中假設(shè)第N次采集所得溫度值為θ(N),對應(yīng)該次采樣值計算得到的斜率為K(N),時間常數(shù)為τ(N),則從圖1和式(1)可知,電介質(zhì)的穩(wěn)態(tài)溫度為: θ∝=θ(N)+ K(N)×τ(N) (2)
式中 K(N)=dθ/dt=[θ∝× e-(tN-t0)/τ(N)]/τ(N) (3)
由于響應(yīng)曲線時間常數(shù)未知,而且響應(yīng)曲線按一定周期采樣,信號在時間上是離散的,(3)式不能直接利用。因此斜率按以下給出的差分方法求取:
K(N)=∑Cj×[θ(N+j)-θ(N-j)]/2 ( j=1,2 ) (4)
根據(jù)地系統(tǒng)特性要求,式中C1、C2取:C1=0.2576,C2=0.3712。
時間常數(shù)與感溫材料構(gòu)造和幾何尺寸等有關(guān),雖然可由經(jīng)驗公式或?qū)嶒灧椒ǖ玫?,但不具備實時性。為考慮實際使用過程中時間常數(shù)的改變,采用以下在線實時計算方法求取時間常數(shù)。
若忽略式(1)的響應(yīng)特性與熱電偶的實際特性之間的偏差。則可以認(rèn)為兩個連續(xù)采樣點對應(yīng)的時間常數(shù)滿足:τ(N)≈τ(N-1)≈τ
由(3)式可得: K(N)/K(N-1)= e-tN/τ/e-tN-1/τ=e-NΔT/τ/ e-(N-1)ΔT/τ=e-ΔT/τ
兩邊取對數(shù)得: τ=ΔT/In[K(N)/K(N-1)] (5)
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