而 PID控制正是數(shù)字控制系統(tǒng)之一， 它是比例積分微分控制，它具有原理簡(jiǎn)單，使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)特點(diǎn)[3]。經(jīng)PID運(yùn)算后得到的數(shù)值經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器輸出到變頻器,控制電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到和振動(dòng)體同速度同相位而使系統(tǒng)處于共振狀態(tài)[4]。

（二）主要程序

幅值鑒別程序：
MOV CX ，10
MOV SI ，00H
CMPAPE：
MOV DX ，F(xiàn)F7CH
IN BL ，DX
CALL DELY1
IN AL ，DX
CMP AL ，BL
JNB CMPARE
MOV [SI+1000H，AL]
INC SI
MOV 100AH ，AL
CND

此段程序執(zhí)行后，輸出電壓對(duì)應(yīng)的數(shù)字量放在100AH內(nèi)存單元中。

輸出程序：
MOV OPTR # 7FFFH；指向DAC0832
MOV A ， 100AH；數(shù)字量先裝入累加器
MOVX @ OPTR ，A ；數(shù)字量從P0口送到P27所指向的地址，WR/有效時(shí)完成一次D/A轉(zhuǎn)換。
8255初始化程序：要求工作在方式0且A、B為輸入口，C為輸出口：
A口地址：F7CH
B口地址：FF7DH
C口地址：FFFEH
控制口地址：FF7FH
則：MOV A ， #92H；
MOV DPTR ，#0FF7FH；控制寄存器地址DPTR方式控制字控制寄存器

參考書目錄
[1] 潘新民《微型計(jì)算控制技術(shù) 》[M] 清華大學(xué)出版社、1999年8月
[2] Hollot C,Analysis and design of controllers for AQMroters supporting TCP flows .IEEE Transactions on Automatic Control,2002,47(6)　
[3] 張友德《單片機(jī)微型機(jī)原理及應(yīng)用》[M] 復(fù)旦大學(xué)出版社、1991年12月
[4] 江瑞啟《電機(jī)原理及控制》[M] 機(jī)械工業(yè)出版社、1999年5月