2．2．4 雙向通道類

雙向通道類包括串行通信類和預留的I/O類。該類可以和單片機類相互交換數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)的串行通信類是RS-232接口，主要由MAX232芯片來完成該項功能。由于單片機的I/O資源有限，所以在單片機類設(shè)計中，留出了RAM的0FF00H~0FFFFH的256字節(jié)的地址空間做I/O口，供用戶擴展使用。

2．3消息驅(qū)動在本系統(tǒng)的實現(xiàn)

在某個事件發(fā)生時，監(jiān)控程序?qū)⒃O(shè)置該事件相對應的消息標志，監(jiān)控程序?qū)@些標志進行判斷來決定執(zhí)行請求處理的事件。如外部中斷0請求處理中斷的事件的處理：當外部中斷0請求處理時，監(jiān)控程序暫停當前任務(wù)，判斷當前任務(wù)數(shù)，如果當前任務(wù)數(shù)大于等于MAX_TASK（系統(tǒng)所允許的最大任務(wù)數(shù)），刪除優(yōu)先級最小的任務(wù)（優(yōu)先級的級數(shù)從0～MAX_TASK-1共有MAX_TASK個，所以不存在優(yōu)先級相同的任務(wù)，其中優(yōu)先級級數(shù)為0的優(yōu)先級最高），然后針對 INT0的請求設(shè)置消息標志（修改消息隊列），并判斷它的優(yōu)先級與當前任務(wù)優(yōu)先級的高低，以決定是否繼續(xù)當前任務(wù)。消息驅(qū)動的實現(xiàn)如圖2所示：

圖2 消息驅(qū)動的實現(xiàn)示意圖

2．4 系統(tǒng)設(shè)計

我們將單片機系統(tǒng)類對象化，即組合成了一個通用板，提供了如下資源：64K的RAM和64K的ROM存儲器、4K的flash存儲器、A/D轉(zhuǎn)換芯片 AD574A和ADC0809的接口、D/A轉(zhuǎn)換芯片DAC0832的接口、一個16鍵的鍵盤接口、8個外部中斷接口、256個I/O口、一個4行16字的字符型液晶顯示器接口、一個320×240點陣式液晶顯示器接口和一個RS-232串行通訊口。原理框圖如圖3所示：

圖3 系統(tǒng)原理框圖

2．5 監(jiān)控程序設(shè)計

當外部設(shè)備象單片機對象發(fā)送信號時，監(jiān)控程序必須對鍵盤操作進行解釋，然后調(diào)用相應的功能模塊，完成預定的任務(wù)，并通過顯示等方式給出執(zhí)行的結(jié)果。

系統(tǒng)投入運行的最初時刻，應對系統(tǒng)進行自檢和初始化。開機自檢在系統(tǒng)初始化之前執(zhí)行，如果自檢無誤，則對系統(tǒng)進行正常初始化，通常包括硬件初始化和軟件初始化兩個方面。硬件初始化工作是對系統(tǒng)中的各種硬件資源設(shè)定明確的初始狀態(tài)，如對各種可編程芯片進行編程、對各I/O端口設(shè)定初始狀態(tài)和為單片機的硬件資源分配任務(wù)等。軟件初始化包括對中斷的安排、對堆棧的安排、狀態(tài)變量的初始化、各種軟件標志的初始化、系統(tǒng)時鐘的初始化和各種變量存儲單元的初始化等。除自檢和初始化之外，監(jiān)控程序的任務(wù)還有：處理鍵盤命令、處理接口命令、處理條件觸發(fā)、及時啟動輸出和顯示功能等。