基于單片機的智能泊車系統(tǒng)設計
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1．4 電機驅動電路設計
動作執(zhí)行單元為驅動小車左右輪的兩個減速直流電機，控制它們的轉速，就控制了小車的運動狀態(tài)。但是由動作控制單元發(fā)出的控制信號非常微弱，無法直接驅動直流電機，須匹配設計合理的驅動電路，常用的驅動電路為H橋。在設計過程中發(fā)現，由于三極管導通、關斷的時間不統(tǒng)一，導致用三極管搭建的H橋在電機電流換向的時候經常發(fā)生微短路，使得三極管發(fā)熱現象很嚴重，整個電路電源波動很大，非常耗電。因此，本設計最終采用了集成H橋L298。除此之外，在設計過程中發(fā)現電機轉動產生的反向電動勢會嚴重影響傳感器的輸出狀態(tài)，將錯誤的路徑信息送給處理器，導致小車經常產生錯誤動作。因此，本設計采用了雙電源供電，即傳感器和芯片共用一組電源，電機專用一組電源，中間信號的傳輸采用了4N25光耦電路進行電氣隔離。
1．5 光源引導電路設計
本設計采用光敏三極管作為光源檢測傳感器，因為其感光電壓變化明顯(電壓值變化在60～100mV左右)，價格便宜。光源引導模塊需要在小車前方安裝3個光敏三極管，通過車庫發(fā)出的光源信號來引導小車到指定車庫停車，使用LM324作為光源引導模塊的核心放大器件，將信號進行放大處理。
1．6 停車場系統(tǒng)設計
為了更好地完成小車避障、光源引導和入庫過程，停車場系統(tǒng)設計也是十分重要的。停車場系統(tǒng)設計圖如圖2所示。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/171888.htm
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