8XC196NT 和8XC196KT類似，但它有1MB外部尋址能力。A/D輸入的4路由擴(kuò)展地址口EPORT（the Extended Address Port）代替。4個EPORT口既可作標(biāo)準(zhǔn)口，也能作高4位地址線（A16~A19）。工作頻率可達(dá)20MHz。

表 4 Motor Control系列一覽表

E80C196NU可工作于50MHz（5V時），使得它的性能比NP系列增強(qiáng)1倍。片內(nèi)運(yùn)算器采用32位，使乘除指令執(zhí)行更快。NU系列的引腳和NP系列是兼容的，可方便地對NP系列進(jìn)行升級。其他特點(diǎn)為：1MB尋址能力，3路PWM輸出，片內(nèi)選擇單元等。

80C196EA 是MCS196系列中第1片用于電力機(jī)車控制的芯片。與其他型號相比，其性能有顯著提高，包括：40MHz的工作頻率、2MB的尋址能力、4KB的片內(nèi) RAM、3條片選線的片內(nèi)片選單元、每條片選線可動態(tài)分時實(shí)現(xiàn)地址/數(shù)據(jù)復(fù)用、每條片選線的等待狀態(tài)可編程、17個高速捕捉/比較模塊、8個高速比較輸出模塊、4個靈活的16位定時/計(jì)數(shù)器、8路PWM輸出、2個全雙工串行口、1個全雙工同步串行口、堆棧溢出自動檢查、16通道自動巡回A/D轉(zhuǎn)換、串行調(diào)試接口等。

在87C196CA和87C196CB中集成了符合CAN2.0規(guī)范的CAN總線控制器82527，使它們更適合于需要實(shí)時事件控制的場合。例如，可應(yīng)用于防抱死剎車系統(tǒng)、四缸發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)中。

三、 Motor Control系列

Motor Control系列主要芯片包括8XC196MC/MH、8XC196MD，產(chǎn)品分類如表4所列。

8XC196MC/MH 芯片內(nèi)部有專門用于三相交流感應(yīng)電機(jī)和直流無刷電機(jī)控制的硬件，也能用于電源逆變器中。MC芯片內(nèi)部有僅供CPU使用的 488個字節(jié)的寄存器RAM，程序空間16KB；MH芯片內(nèi)部有744個字節(jié)僅供CPU使用的寄存器RAM，程序空間32KB。當(dāng)時鐘頻率為16MHz 時，進(jìn)行一次16bit×16bit運(yùn)算需1.75μs；進(jìn)行一次32bit÷16bit運(yùn)算需3μs。