超聲波測距主要應用于倒車雷達、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場，例如：液位、井深、管道長度等場合。目前國內一般使用專用集成電路設計超聲波測距儀，但是專用集成電路的成本很高，并且沒有顯示，操作使用很不方便。本文介紹一種以AT89C2051或GSM97C2051單片機為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設計方法。實際使用證明該儀器工作穩(wěn)定，性能良好。

1 超聲波測距原理

超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測出發(fā)射和接收回波的時間差t,然后求出距離S=Ct/2，式中的C為超聲波波速。

由于超聲波也是一種聲波，其聲速C與溫度有關，表1列出了幾種不同溫度下的聲速。在使用時，如果溫度變化不大，則可認為聲速是基本不變的。如果測距精度要求很高，則應通過溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ?。聲速確定后，只要測得超聲波往返的時間，即可求得距離。這就是超聲波測距儀的機理。其系統(tǒng)框圖如圖1所示。

2 AT89C2051的功能特點

AT89C2051是一個2k字節(jié)可編程EPROM的高性能微控制器。它與工業(yè)標準MCS-51的指令和引腳兼容，因而是一種功能強大的微控制器，它對很多嵌入式控制應用提供了一個高度靈活有效的解決方案。AT89C2051有以下特點：2k字節(jié)EPROM、128字節(jié)RAM、15根I/O線、2 個16位定時/計數(shù)器、5個向量二級中斷結構、1個全雙向的串行口、并且內含精密模擬比較器和片內振蕩器，具有4.25V至5.5V的電壓工作范圍和 12MHz/24MHz工作頻率，同時還具有加密陣列的二級程序存儲器加鎖、掉電和時鐘電路等。此外，AT89C2051還支持二種軟件可選的電源節(jié)電方式。空閑時，CPU停止，而讓RAM、定時/計數(shù)器、串行口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作?？傻綦姳４鍾AM的內容，但可使振蕩器停振以禁止芯片所有的其它功能直到下一次硬件復位。

AT89C2051有2個16位計時/計數(shù)器寄存器Timer0t Timer1。作為一個定時器，每個機器周期寄存器增加1，這樣寄存器即可計數(shù)機器周期。因為一個機器周期有12個振蕩器周期，所以計數(shù)率是振蕩器頻率的 1/12。作為一個計數(shù)器，該寄存器在相應的外部輸入腳P3.4/T0和P3.5/T1上出現(xiàn)從1至0的變化時增1。由于需要二個機器周期來辨認一次1到 0的變化，所以最大的計數(shù)率是振蕩器頻率的1/24，可以對外部的輸入端P3.2/INT0和P3.3/INT1編程，便于測量脈沖寬度的門。

充分利用AT89C2051的片內資源，即可在很少外圍電路的情況下構成功能完善的超聲波測距系統(tǒng)。

3 系統(tǒng)硬件電路設計

超聲波測距儀的硬件電路如圖2所示。