基于增量式PID控制的數(shù)控恒流源
摘要:數(shù)控恒流源在計量、半導體、傳感器等領域得到廣泛應用,針對目前市場上大部分恒流源產(chǎn)品精度和智能化水平偏低等問題,提出了一種增量式PID控制的數(shù)控恒流源設計方法。該系統(tǒng)通過單片機對恒流源模塊的輸出進行采樣,采用增量式P1D控制算法進行數(shù)值處理。并通過Matlab仿真與傳統(tǒng)PID控制算法進行對比。實驗結果表明其具有分辨率高、紋波小、高精度的特性。
關鍵詞:單片機;恒流源模塊;場效應管;增量式PID控制
0 引言
隨著半導體集成技術的發(fā)展,恒流源的研究已經(jīng)入嶄新的一個階段。在一些電真空器件中,如示波器,功率發(fā)射管等由于通電瞬間的電流非常大,所以對穩(wěn)定其工作來說,恒流源顯得非常必要。另外如各種標準燈、校驗表、自動化儀表和半導體器件參數(shù)測量等,恒流源對器件的性能起著重要作用。
恒流源的實質(zhì)是對電流進行反饋,通過對硬件電路進行供電,從而使電流趨于恒定。在得到電流之后形成反饋,從而建立恒流源。由于恒流源具有的特性,所以具有適合阻性、感性、容性負載的優(yōu)點。理想的恒流源不會因負載的輸出電壓、環(huán)境溫度的變化而變化,并因其內(nèi)阻無限大,所以可使其電流全部輸出。
1 恒流源實現(xiàn)原理
數(shù)/模轉換輸出的值加到運放的LM358正輸入端,輸出端電位加到場效應管的柵極上,根據(jù)場效應管的特性,可使輸出電流信號放大若干倍,具體數(shù)值根據(jù)所選場效應管與外部電路而定。通過分析計算出外部電路的參數(shù),使場效應管工作在放大區(qū),由于此時漏源極電流僅決定于柵源極電壓,所以當改變柵源極電壓時,源極的電流也隨著變化。為排除外部干擾信號的影響,源極電位加往U6-B運放器的正輸入端以便濾波。經(jīng)濾波所產(chǎn)生的信號加入到U6-A的負輸入端,使其經(jīng)過兩端的壓差放大之后控制場效應管的柵源極電壓。當場效應管的漏極電流變大時,源極的電流同樣增大,U6-A的反相端電位也變大,這樣U6-A兩端輸入之差變小,所以場效應管的柵極電位也變小,漏極電流隨之變小,從而達到恒流的效果。當場效應管的漏極電流變小時,源極的電流變小,U6-A的反相端電位變小,這樣U6-A兩端輸入之差變大,所以場效應管的柵極上的電位變大,從而也達到恒流的效果。恒流源模塊如圖1所示。
2 系統(tǒng)的方案設計
本文設計的恒流源主要分下面幾個模塊:單片機控制系統(tǒng)、A/D和D/A轉換模塊、電源模塊、恒流源模塊、負載及顯示模塊。通過對按鍵的操作實現(xiàn)手動輸入,通過D/A轉換輸入至恒流源模塊,再通過A/D轉換將數(shù)值送入到單片機內(nèi)。系統(tǒng)框圖如圖2所示。
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