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          單片機開發(fā)中的一些實用技巧(下)

          作者: 時間:2012-02-06 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            6. 點擊Rebuild target(重建所有目標(biāo)文件)可得到編譯結(jié)果。

            7. 將生成的test3.hex文件再燒錄到89C51中,將89C51芯片插入到S2型試驗板上,通電運行后,右邊的數(shù)碼管從0至9開始循環(huán)顯示。顯示到5時,按一下RESET鍵,右邊的數(shù)碼管從5起繼續(xù)計數(shù)顯示(注意:這次不是從0開始),實現(xiàn)了熱啟動后的繼續(xù)計數(shù)功能。

            這種技術(shù)非常有用,如因干擾等因素導(dǎo)致“看門狗”動作后(即熱啟動),不會將原來正在處理的數(shù)據(jù)丟失,從而可繼續(xù)工作下去??赡苡械淖x者會問,一旦干擾沖毀了數(shù)據(jù),那么繼續(xù)工作的這些數(shù)據(jù)可能是錯誤的,豈不是錯上加錯。對于這個問題,我們可采取數(shù)據(jù)冗余的辦法,如正在計數(shù)的值由兩個內(nèi)存單元保存(例如本例中的counter1與counter2),使用時兩個內(nèi)存單元數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,一旦不等說明干擾破壞了數(shù)據(jù),可進(jìn)行出錯處理,否則可認(rèn)為數(shù)據(jù)正確有效。

            三。絕對地址訪問

            系統(tǒng)運行過程中的抗干擾能力大小是非常重要的,抗干擾能力強的可在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中正常工作。而抗干擾能力差的單片機,輕者表現(xiàn)為工作失常多,工作效率低下,重者根本不能運行,經(jīng)常死機。上海AVR單片機培訓(xùn)因此一個單片機系統(tǒng)設(shè)計的好壞,與其抗干擾能力的大小有直接的關(guān)系。

            為了提高RAM區(qū)數(shù)據(jù)的可靠性,我們可在兩個相隔較遠(yuǎn)的RAM單元(如20H、75H等)建立兩個標(biāo)志flag1、flag2,初始化時寫入標(biāo)志字(如88H),取用RAM數(shù)據(jù)時首先比較兩個標(biāo)志是否相等,若不等說明RAM區(qū)數(shù)據(jù)可能出錯,此時程序跳轉(zhuǎn)到出錯處理子程序,否則正常執(zhí)行。這種方法使得程序執(zhí)行時的數(shù)據(jù)可靠度較高。上海FPGA/CPLD培訓(xùn)這牽涉到C語言中的絕對地址訪問,下面介紹三種方法。

            1.使用_at_關(guān)鍵字

            其用法較簡單,在數(shù)據(jù)聲明后直接加上_at_及地址常量即可。但使用時應(yīng)注意,絕對地址變量不能被初始化,bit型函數(shù)及變量不能用_at_指定。

            例1:

            #include P>

            static unsigned char data flag1 _at_ 0x0020;//將兩個標(biāo)志定位于20H、75H

            static unsigned char data flag2 _at_ 0x0075;

            /******************/

            void main()

            {

            //進(jìn)入主程序初始化時將flag1、flag2置為0x88

            flag1=0x88; flag2=0x88;

            while(1)

            {

            if((flag1==0x88)(flag2==0x88))//標(biāo)志相等

            {//正常工作過程}

            else

            {//出錯處理}

            }

            }

            2.使用指針的方法

            例2:

            #include P>

            char data *point1;//定義兩個指向data區(qū)的指針

            char data *point2;

            /******************/

            void main()

            {point1=0x20;point1=0x75;//指向20H、75H單元

            //初始化時將標(biāo)志*point1、*point2置為0x88

            *point1=0x88; *point2=0x88;

            while(1)

            {

            if((*point1==0x88)(*point2==0x88))//標(biāo)志相等

            {//正常工作過程}

            else

            {//出錯處理}

            }

            }

            3.使用#include聲明的絕對宏 P>

            例3:

            #include P>

            #include P>

            /******************/

            void main()

            { //初始化時將標(biāo)志DBYTE[0x20]、DBYTE[0x75]置為0x88

            DBYTE[0x20] =0x88;DBYTE[0x75]=0x88;

            while(1)

            {

            if((DBYTE[0x20]==0x88)(DBYTE[0x75]==0x88)) //標(biāo)志相等

            {//正常工作過程}

            else

            {//出錯處理}

            }

            }

            四.C語言調(diào)用匯編語言

            為了能使C語言調(diào)用匯編語言,必須使匯編程序象C程序一樣具有明確的邊界、參數(shù)、返回值和局部變量。為了使匯編程序段和C程序兼容,應(yīng)為匯編程序指定段名并進(jìn)行定義。如要傳遞參數(shù),則必須保證匯編程序用來傳遞參數(shù)的存儲區(qū)和C程序使用的存儲區(qū)一致。并且在調(diào)用的C語言中進(jìn)行聲明。函數(shù)名的轉(zhuǎn)換規(guī)律見表1。接收參數(shù)寄存器見表2。返回值類型與寄存器對照見表3。

            函數(shù)名的轉(zhuǎn)換規(guī)律

            主函數(shù)中的聲明 匯編符號名 說明

            Void func(void) FUNC 無參數(shù)傳遞

            Void func(char) _FUNC 帶寄存器參數(shù)傳遞

            Void func(void) reentrant_?FUNC 重入函數(shù)包含棧內(nèi)參數(shù)傳遞

            表1

            接收參數(shù)寄存器

            參數(shù)序號charintLong,float通用指針

            1R7R6、R7R4~R7R1~R3

            2R5R4、R5--

            3R3R2、R3--

            表2

            返回值類型與寄存器對照

            返回值類型寄存器說明

            BitC(標(biāo)志位)由具體標(biāo)志位返回

            Char/unsigned char/1_byte指針R7單字節(jié)由R7返回

            Int/ unsigned int/2_byte指針R6、R7雙字節(jié)由R6、R7返回,高位在R6中,低位在R7中

            Long/ unsigned longR4~R7四字節(jié)由R4~R7返回,高位在R4中,低位在R7中

            FloatR4~R732bit IEEE格式,指數(shù)和符號位在R7中

            通用指針R1~R3存儲類型在R3中,高位在R2,低位在R1

            表3

            下面通過兩個實例說明。

            例4(無參數(shù)傳遞):

            1.按照Keil的使用方法,建立工程文件并添加C51編寫的主程序test4.c(圖5)。

            /*------------程序名test4.c------------*/



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