利用FPGA解決TMS320C54x與SDRAM的接口問(wèn)題
FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)由于其具有使用靈活、執(zhí)行速度快、開(kāi)發(fā)工具豐富的特點(diǎn)而越來(lái)越多地出現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)電路設(shè)計(jì)中。本文用FPGA作為接口芯片,提供控制信號(hào)和定時(shí)信號(hào),來(lái)實(shí)現(xiàn)DSP到SDRAM的數(shù)據(jù)存取。
1 SDRAM介紹
本文采用的SDRAM為T(mén)MS626812A,圖1為其功能框圖。它內(nèi)部分為兩條,每條1M字節(jié),數(shù)據(jù)寬度為8位,故存儲(chǔ)總?cè)萘繛?M字節(jié)。
所有輸入和輸出操作都是在時(shí)鐘CLK上升沿的作用下進(jìn)行的,刷新時(shí)鐘交替刷新內(nèi)部的兩條RAM。TMS626812A主要有六條控制命令,它們是:條激尖/行地址入口、列地址入口/寫(xiě)操作、列地址入口/讀操作、條無(wú)效、自動(dòng)刷新、自動(dòng)刷新。SDRAM與TMS320C54x接口中用到的命令主要有:MRS、DEAC、ACTV、WRT-P、READ-P和REFR。這里,設(shè)計(jì)目的就是產(chǎn)生控制信號(hào)來(lái)滿足這些命令的時(shí)序要求。關(guān)于TMS626812A的具體說(shuō)明可以查看其數(shù)據(jù)手冊(cè)。
2 SDRAM與TMS320C54x之間的通用接口
圖2是DSP與SDRAM的通用接口框圖,圖中DSP I/F代表TMS320C54x端接口單元,SDRAM CNTL代表SDRAM端接口控制單元。SDRAM被設(shè)置成一次性讀寫(xiě)128個(gè)字節(jié),而DSP一次只讀寫(xiě)一個(gè)字節(jié),因而建立了兩個(gè)緩沖區(qū)B0、B1來(lái)緩存和中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。B0、B1大小都為128字節(jié),而且映射到DSP中的同一地址空間。
盡管B0、B1對(duì)應(yīng)于同一地址空間,但對(duì)兩個(gè)緩沖區(qū)不能在同一時(shí)刻進(jìn)行合法訪問(wèn)。實(shí)際上,當(dāng)B0被DSP訪問(wèn)時(shí),B1就被SDRAM訪問(wèn),反之也成立。若DSP向B1寫(xiě)數(shù)據(jù),SDRAM就從B0讀數(shù)據(jù);而當(dāng)SDRAM的數(shù)據(jù)寫(xiě)到B0中時(shí),DSP就從B1讀數(shù)據(jù)。兩者同時(shí)從同一緩沖區(qū)讀或?qū)懚紝⒓ぐl(fā)錯(cuò)誤。上邊所述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移方式有兩種好處:一是加速了TMS320C54x的訪問(wèn)速度,二是解決了二者之間的時(shí)鐘不同步問(wèn)題。
3 FPGA中的硬件設(shè)計(jì)
TMS320C54x為外部存儲(chǔ)器的擴(kuò)展提供了下列信號(hào):CLK、CS、AO~A15、D0~D15、RW、MATRB、ISTRB、IS,而SDRAM接收下列信號(hào):CLK、CKE、CS、CQM、W、RAS、CAS、A0~A11。由于兩端控制信號(hào)不同,需要在DSP與SDRAM之間加上控制邏輯,以便將從DSP過(guò)來(lái)的信號(hào)解釋成SDRAM能夠接收的信號(hào),圖3是用FPGA設(shè)計(jì)的頂層硬件接口圖。
圖中主要由三個(gè)模塊:DSP-IQ、DMA-BUF和SD-CMD。其中DSP-IO是DSP端的接口,用來(lái)解碼TMS320C54x發(fā)送的SDRAM地址和命令。DMA-BUF代表緩沖區(qū)BO、B1。SD_CMD模塊用來(lái)產(chǎn)生SDRAM訪問(wèn)所需的各種信號(hào)。
DSP_IO模塊又包括IO_DMA、DSP_BUF和DSP_READ。IO_DMA產(chǎn)生SDRAM的命令信號(hào),即圖3中的DSP_RDY、DSP_SD_RW、DSP_SD_BANK_SW、DSP_SD_ADDR[20..0]、DSP_SD_ADDR_RESET、DSP_SD_START。DSP_BUF產(chǎn)生訪問(wèn)B0、B1的地址、數(shù)據(jù)和控制信號(hào),圖3中指DSP_SD_BUFCLKI、DSP_SD_BUFCLKO、DSP_SD_BUFWE、DSP_SD_BUFADDR[6..0]、DSP_SD_BUFIN[7..0]。DSP-READ子模塊用來(lái)控制DSP的讀寫(xiě)方向。
DMA_BUF分為B0、B1兩個(gè)緩沖區(qū),用來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,每個(gè)緩沖區(qū)的輸入輸出信號(hào)包括:CLKI、CLKO、WE、ADDR[6-0]、DATA_IN[7-0]、DATA_OUT[7-0]。BANK_SW是一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào),用于DSP和SDRAM對(duì)B0、B1的切換訪問(wèn)。
SD_CMD模塊包括刷新、讀、寫(xiě)功能。當(dāng)DSP芯片發(fā)出SDRAM讀命令時(shí),128字節(jié)的數(shù)據(jù)從SDRAM中讀出來(lái)并被存儲(chǔ)到B0或B1中,當(dāng)DSP發(fā)出寫(xiě)命令之時(shí),128字節(jié)的數(shù)據(jù)傳到B0或B1之中并被最終寫(xiě)到SDRAM中。
4 軟件設(shè)計(jì)
TMS626812A SDRAM有兩兆字節(jié)的存儲(chǔ)容量。所以DSP用兩個(gè)I/O地址向FPGA傳送訪問(wèn)SDRAM的高低地址。此文中,該兩個(gè)I/O地址對(duì)應(yīng)用圖4中的03h(DMA_ADDH)和04h(DMA_ADDL)。另外,還有一個(gè)I/O地址(圖4中的05h)用來(lái)向FPGA傳送命令產(chǎn)生SDRAM訪問(wèn)的信號(hào)。
DSP向SDRAM寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)的操作步驟如下:
(1)數(shù)據(jù)先被寫(xiě)到B0或B1。
(2)SDRAM的訪問(wèn)地址經(jīng)由DSP的I/O地址DMA_ADDH和DMA_ADDL發(fā)送到FPGA中。
(3)DSP向FPGA發(fā)出一個(gè)命令(I/O地址為DMA_CTL)產(chǎn)生控制信號(hào),使SDRAM從B0或B1中讀取數(shù)值。
DSP從SDRAM讀數(shù)據(jù)的操作步驟如下:
(1)DSP傳送訪問(wèn)SDRAM的地址。
(2)DSP經(jīng)由FPGA傳送一個(gè)命令,使得數(shù)據(jù)從SDRAM中讀到FPGA中。
(3)DSP從B0或B1中讀得數(shù)據(jù)。
圖4為DSP中與數(shù)據(jù)傳送相關(guān)的各類(lèi)存儲(chǔ)器的分配情況。
具體設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)參考相關(guān)資料進(jìn)行補(bǔ)充。不同的DSP與不同類(lèi)型的SDRAM接口時(shí),會(huì)有細(xì)微的區(qū)別,電路設(shè)計(jì)完畢后要進(jìn)行認(rèn)真而多方面的測(cè)試。
評(píng)論