基于8051單片機(jī)的電阻成型機(jī)設(shè)計(jì)
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1．2 電阻成型機(jī)的工作過程
準(zhǔn)備階段：首先根據(jù)電阻大小和引腳折彎長(zhǎng)度要求，分別調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輪齒間距和成型機(jī)構(gòu)的擋板間距，然后接通電源使控制柜處于帶電狀態(tài)，通過鍵盤設(shè)定待加工電阻數(shù)量，最后把待加工帶狀電阻裝入送料機(jī)構(gòu)。
工作階段：電機(jī)通過聯(lián)軸器連接傳動(dòng)軸，當(dāng)閉合步進(jìn)電機(jī)開關(guān)后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，并使通過鍵和鎖緊螺釘固定在傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輪齒做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶狀電阻在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輪齒作用力的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)到達(dá)剪切位置，電阻兩端多余引腳被滾刀切斷，其中剪切后多余的膠帶由卷殘帶機(jī)構(gòu)收集，剪切后的電阻則在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輪齒作用力的帶動(dòng)下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)到達(dá)成型工位，電阻兩端引腳在成型機(jī)構(gòu)的作用下兩引腳被折彎，折彎后的電阻觸發(fā)光電傳感器，光電計(jì)數(shù)傳感器信號(hào)再將信號(hào)傳送至單片機(jī)，經(jīng)過單片機(jī)處理后，已加工數(shù)量通過液晶屏顯示，當(dāng)已加工數(shù)量等于開始鍵盤設(shè)定的數(shù)量時(shí)，機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)硬件從功能模塊上可分為5部分：單片機(jī)模塊、數(shù)量顯示模塊、鍵盤控制模塊、計(jì)數(shù)電路、執(zhí)行電路。系統(tǒng)硬件系統(tǒng)框圖如圖2所示。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/172283.htm
2．1 STC89C52RC單片機(jī)及最小系統(tǒng)
Atmel公司的生產(chǎn)的89C51單片機(jī)是一種低功耗／低電壓、高性能的8位單片機(jī)，它采用CMOS和高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與MCS-51兼容，單片機(jī)最小系統(tǒng)包括振蕩電路和復(fù)位電路兩部分，振蕩電路采用12MHz晶振，一個(gè)機(jī)器周期T1=12／fose= 1μs，復(fù)位電路采用手動(dòng)復(fù)位，當(dāng)按下RESET鍵時(shí)，電阻R1、R2接通5 V電源，此時(shí)R2分得電壓大約為4 V，為高電平，即置單片機(jī)RST腳為高電平，單片機(jī)復(fù)位。
2．2 光電傳感器檢測(cè)選用
電傳感器按工作方式的不同分為槽型、對(duì)射型、反光板型及漫反射型。該系統(tǒng)中采用一種集發(fā)射器和接收器于一體的漫反射式光電傳感器，當(dāng)成型電阻經(jīng)過時(shí)，電阻將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。因?yàn)殡娮璞砻婀饬粒垂饴矢?，所以漫反射式的光電傳感器是首選的檢測(cè)模式。
2．3 鍵盤控制模塊
矩陣式結(jié)構(gòu)的鍵盤顯然比直接法復(fù)雜，識(shí)別也更復(fù)雜，但在鍵盤中按鍵數(shù)量較多時(shí)，為減少I／O口的占用，通常將按鍵排列成矩陣形式。由于需要較多按鍵進(jìn)行輸入控制，所以選用矩陣式鍵盤并采用行掃描法進(jìn)行按鍵識(shí)別。
2．4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
TA8435H是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片，TA8435H可以驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)，且電路簡(jiǎn)單，工作可靠該芯片具有以下特點(diǎn)：(1)工作電壓范圍寬。(2)具有整步、半步、1／4細(xì)分、1／8細(xì)分運(yùn)行方式可供選擇。(3)具有正／反轉(zhuǎn)控制功能。(4)采用脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動(dòng)方式。
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評(píng)論