3軟件設計

當單片機上點復位后，Po__P3口均輸出高電平，所以在上電復位之后，我們首先用程序把所有端口置零，使輸出電壓為零，從而使鏡面處于原始靜止位置，并把中斷開啟，并置一些初始值。

當程序開始運行之后就會進入圖形顯示的選擇程序，我們設置一個延時程序，當這段時問內(nèi)沒有按鍵按下時，單片機按照我們設置的初始值顯示一個固定的圖形；當這段時間內(nèi)有按鍵按下時，程序會根據(jù)我們按下的按鍵賦值，從而顯示不同的圖形或改變圖形的大小或者是改變圖形閃爍的頻率。本段程序的按鍵判斷可用比較法來完成，當有按鍵按下時，程序會進入中斷，我們判斷Pl寄存器中的數(shù)據(jù)是否為FEH，若是則說明此時P1．0連接的按鍵按下，此時我們讓程序返回執(zhí)行某一圖形的顯示程序。圖形顯示程序是最重要的部分，我們根據(jù)對應的按鍵按下時，從中斷程序返回的數(shù)值判斷出，主程序中應該要執(zhí)行某個圖形的顯示程序。圖形顯示程序中我們首先從直線開始說明，直線顯示比較簡單，我們想顯示一條橫線的時候，就從單片機的P2口輸出一組從H開始逐漸增大，然后又逐漸減小的值，從而是動力裝置得到一個從0逐漸變大再逐漸變小的信號，使其中一個鏡面沿中心軸逐漸的向一側(cè)偏轉(zhuǎn)，然后在彈簧的恢復力的作用下漸漸復原，在顯示屏上投下一條橫線。同樣想顯示豎線的時候，我們只需要使程序從P2口輸出一段H逐漸變大，然后由大逐漸變小的值即可。

顯示一條斜線時，根據(jù)函數(shù)Y：KX+B可知，當X軸上變化的值已知時，就能算出對應的Y軸的值，我們x軸上的數(shù)值從00H開始變大，然后變小時，就能得到對應的Y的值的變化趨勢，把這兩個值分別從P0口和P2口輸出，就會使兩個鏡子共同轉(zhuǎn)動，使顯示的圖形呈Y=KX+B趨勢。

同樣，我們想顯示三角形時，任何三角形都是有三條兩兩相交的有限的直線夠成，分別記作Y=KX，+B．，Y，=K，X，+BY= KX+B，我們把X軸的變量從H逐漸變大，再逐漸變小，而Y軸上的值分別按照各自的值在各自的區(qū)間內(nèi)變化一次，從而在P0口和P2口分別輸出一組對應的變化信號，使輸出的圖形顯示出三角形。

最后，矩形是由四條有限直線的構(gòu)成，并且是有兩組平行線，我們按照這個規(guī)律讓X軸和Y軸的數(shù)值各自變化一次，即可得到結(jié)果。型圖形，是由四條相交于一點的直線構(gòu)成，顯示的時候，我們必須首先計算出，相交點的坐標，然后分別按各自的變化規(guī)律，從P0口和P2口輸出一次就行。圓形顯示時，我們首先計算出圓點的坐標然后，按照公式 Xz+Yz：Rz計算出各個點的坐標，進而輸出顯示即可。

圖形的大小的確定，圖形的大小是由兩個鏡面每次變化的最大范圍決定，當我們改變每次變化時X的最大值時，就會改變各個圖形對應的大小。我們在程序的起始時，給一個中間值，當我們按下變大按鍵式，在中斷程序中改變這個值，主程序中，當X或者Y的值增大到這個值時，開始變小。注意，因為鏡面的轉(zhuǎn)動是有限的，超過這個值時，光線就不會被反射，所以當增大按鍵一直按下，中間值就會一直增大，當達到極限值后，就不在增大。圖像變小按鍵的程序算法也一樣，只是變化時，是讓中間值變小而已。

圖形閃爍的原理，就是利用當我們讓入射光線和鏡面的夾角小于0?；蛘呤谴笥?0。時，光線就不會被反射到外界了，所以，系統(tǒng)顯示時，鏡面和 ^射光線的夾角應在0。到90。之間。我們在圖形完成一次整體顯示時，改變P0和P2口的輸出值，使鏡面和光線的夾角小于0。或者是大于90。，使外界沒有顯示，在運行延時程序，程序開始時給一個延時值，通過按鍵按下時，在中斷程序中改變這個延時值的大小，這樣當我們不斷的按這個按鍵時，圖形的閃爍頻率從快到慢，或者是從慢到快。系統(tǒng)程序總體流程圖如圖2所示。

本設計為單片機應用實例一種可行的方案，但是由于經(jīng)驗和水平有限，在設計中難免存在一些缺陷，還望批評指正。