2．2 計(jì)程誤差分析
因?yàn)樵谟?jì)程時(shí)用的是每來一個(gè)霍爾脈沖加一個(gè)車輪周長(zhǎng)的方法，車輪周長(zhǎng)誤差的累積將引起總計(jì)程的系統(tǒng)誤差。車輪周長(zhǎng)用3 B壓縮BCD碼表示，1 B整數(shù)(單位：m)，2 B小數(shù)，每次系統(tǒng)誤差為10-4m，相對(duì)誤差小于0．01％。
假設(shè)最大計(jì)程1000km，車輪周長(zhǎng)1.5m，則計(jì)程最大系統(tǒng)誤差為：(1 000×1 000／1．5)×10-4=66.7m，偶然誤差為2個(gè)周長(zhǎng)，即3.0m。
對(duì)計(jì)程價(jià)每100 m加1次，即計(jì)程誤差小于1個(gè)計(jì)價(jià)單位。

3 誤時(shí)
3．1 誤時(shí)原理與軟件設(shè)計(jì)
誤時(shí)價(jià)的計(jì)算是以Vwait=5 km／h為切換點(diǎn)，當(dāng)速度低于5 km／h時(shí)，需要計(jì)算誤時(shí)價(jià)。已知：速度=周長(zhǎng)／時(shí)間間隔。為了判斷出租車速度，開啟單片機(jī)定時(shí)器來計(jì)算兩次霍爾脈沖的時(shí)間間隔。為了計(jì)算方便，對(duì)于51單片機(jī)開設(shè)50 ms的定時(shí)器中斷。特別設(shè)計(jì)一個(gè)占5 B的總誤時(shí)單元，3 B的計(jì)時(shí)單元。這里第3字節(jié)存儲(chǔ)的是50 ms中斷的次數(shù)，具體存儲(chǔ)內(nèi)容如表4所示。其中總誤時(shí)單元存儲(chǔ)的是總的誤時(shí)時(shí)間，計(jì)時(shí)單元專門存儲(chǔ)霍爾脈沖間隔。

當(dāng)行駛速度為5 km／h時(shí)，這時(shí)霍爾脈沖的時(shí)間間隔為：0．6×3．14／(5×1 000／3 600)×1 000=1 356．48≈27×50 ms。
根據(jù)上面計(jì)算，在兩次霍爾脈沖之間，50 ms中斷的次數(shù)大于27時(shí)，要計(jì)算誤時(shí)價(jià)。而對(duì)誤時(shí)價(jià)是10s處理1次，即調(diào)用1次誤時(shí)價(jià)子程序，這時(shí)分兩種情況：
第一種情況是在外部中斷處理程序中。外部中斷到來(F_int0=1)后，計(jì)時(shí)單元中50 ms次數(shù)大于27，這時(shí)總誤時(shí)單元要加上計(jì)時(shí)單元，總誤時(shí)單元的50 ms次數(shù)如果大于或等于200，則調(diào)用誤時(shí)價(jià)子程序。還要注意的是，因?yàn)橹袛嗟絹砗螅〞r(shí)器會(huì)重新賦初值，所以需要把上一次定時(shí)器中不足50 ms的計(jì)數(shù)值轉(zhuǎn)換為微秒，存儲(chǔ)到計(jì)時(shí)單元的第1和第2個(gè)字節(jié)中。流程圖如圖1所示。
第二種情況是在50 ms中斷處理程序中。計(jì)時(shí)單元50 ms中斷次數(shù)已達(dá)到200次即兩次霍爾脈沖的間隔超過了10 s，這時(shí)計(jì)時(shí)單元清零，也要調(diào)用誤時(shí)價(jià)子程序。流程圖如圖2所示。

誤時(shí)價(jià)子程序里先將總誤時(shí)的10 s單元加1，然后判斷有沒有超過起價(jià)等待時(shí)間，如果超過的話，再根據(jù)時(shí)間判斷，是要加白天10 s誤時(shí)價(jià)，還是加夜間10 s誤時(shí)價(jià)。