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          基于C8051F040單片機的CAN總線系統(tǒng)設(shè)計

          作者: 時間:2011-04-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          3.1 通信程序流程圈
          如圖3所示,主要程序包括IO配置、晶振初始化、清除消息RAM、發(fā)送接收函數(shù)初始化和初始化。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/172871.htm

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          3.2 中斷處理程序流程圖
          中斷處理程序流程圖如圖4,該程序是響應(yīng)控制發(fā)來的中斷請求,主要完成數(shù)據(jù)的接收工作。

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