2. 3 均衡模塊

　　根據(jù)實(shí)時采集的數(shù)據(jù)，當(dāng)電池管理系統(tǒng)認(rèn)為某一單體電壓BATn 需要均衡時，給出均衡控制信號EQ _CT RLn ，光耦閉合，MOS 管導(dǎo)通，均衡電路啟動，如圖6 所示。

圖6 均衡電路

　　2. 4 CAN 通信模塊

　　CAN 通信是整車與BMS 之間、BMS 主控制模塊和子模塊之間的信息橋梁。子模塊將采集到的單體電壓和溫度值通過CAN 總線上傳給主控模塊，主控模塊通過CAN 總線給子模塊下達(dá)均衡命令; 主控模塊將電池參數(shù)發(fā)送給整車，整車控制器通過判斷決策能量分配。Freescale 9S12 系列單片機(jī)已經(jīng)集成CAN 模塊MSCAN，外擴(kuò)引腳CANTX 和CANRX。還需要PCA82C250 來作為驅(qū)動芯片，如圖7 所示。

圖7 CAN 通信接口電路

　　3 分布式電池管理系統(tǒng)的軟件設(shè)計

　　電池管理系統(tǒng)軟件以CodeWarrior for HCS12V4. 7 為開發(fā)環(huán)境，采用C 語言編寫，包括了主控制模塊和子模塊兩個部分的軟件設(shè)計。

　　3. 1 主控制模塊

　　主控制模塊的任務(wù)主要有: A/ D 轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)處理任務(wù)、整車CAN 接收任務(wù)、整車CAN 發(fā)送任務(wù)、系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、SOC 與能量估算任務(wù)以及均衡處理任務(wù)。中斷有：A/ D 采集中斷、定時器下溢中斷、CAN 接收中斷。

　　如圖8 所示，系統(tǒng)初始化工作完成后，軟件以模/ 數(shù)減法計數(shù)器的下溢中斷來確定系統(tǒng)的執(zhí)行周期，計數(shù)周期為5 ms。在模/ 數(shù)計數(shù)器前一次下溢中斷程序中，選擇電壓采集通道，并查詢整車CAN 接收; 經(jīng)5 ms 在本次下溢中斷到來后，中斷服務(wù)程序進(jìn)行A/ D 轉(zhuǎn)換的啟動，轉(zhuǎn)換完成進(jìn)入A/ D 中斷，開啟其他任務(wù)的執(zhí)行，如此循環(huán)交替進(jìn)行。根據(jù)整車控制策略，CAN 上的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)每幀的刷新周期為10 ms，因此設(shè)置下溢中斷的時鐘節(jié)拍為5ms，相應(yīng)地，以上所有任務(wù)的執(zhí)行周期均為10 ms。

圖8主控制模塊軟件時序圖

　　3. 2 子模塊

　　子模塊的任務(wù)主要有: A/ D 轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)處理任務(wù)、內(nèi)部CAN 接收任務(wù)、內(nèi)部CA N 發(fā)送任務(wù)、以及均衡執(zhí)行任務(wù)。中斷有: A/ D 采集中斷、定時器下溢中斷。

　　如圖9 所示，軟件以模/ 數(shù)減法計數(shù)器的下溢中斷來確定系統(tǒng)的執(zhí)行周期，計數(shù)周期為2. 5 ms。在模/ 數(shù)計數(shù)器前一次下溢中斷程序中，選擇電壓采集通道，并查詢內(nèi)部CAN 接收; 經(jīng)2. 5 ms 在本次下溢中斷到來后，中斷服務(wù)程序進(jìn)行A/ D 轉(zhuǎn)換的啟動，轉(zhuǎn)換完成進(jìn)入A/ D 中斷，開啟其他任務(wù)的執(zhí)行，如此循環(huán)交替進(jìn)行。其中，根據(jù)協(xié)議，內(nèi)部CAN 發(fā)送任務(wù)為保證周期為10 ms，要間隔一次A/ D 轉(zhuǎn)換后才啟動，其他任務(wù)執(zhí)行周期則為5 ms。

圖9 子模塊軟件時序圖

　　4 結(jié) 論

　　基于Freescale 單片機(jī)的分布式電池管理系統(tǒng)，用集成A/ D 轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)據(jù)采集，同時均衡控制功能還解決了電池單體電壓不均衡造成的過充問題。Freescale 9S12 系列單片機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，豐富的外圍接口和良好的電磁兼容性滿足了混合動力汽車電池管理的所有要求，在實(shí)際中得到了良好的效果。