CB3LP具有本質(zhì)抗干擾能力，任何用單片機構(gòu)造的模糊控制器都不能與之比擬。對于時變參數(shù)、時變大純滯后難控被控對象，CB3LP控制波動小于0.2%；對于易控被控對象，CB3LP控制波動小于0.1‰。CB3LP外接一只電容和兩只二極管與內(nèi)電路構(gòu)造智能積分運算，實現(xiàn)控制無靜差；在線自動調(diào)整（嵌入單片機實施）或離線人工調(diào)整CB3LP外接電阻，使控制響應(yīng)動態(tài)性能最優(yōu)化；CB3LP動、靜態(tài)控制品質(zhì)優(yōu)于模糊控制；在線（或離線）調(diào)整控制性能簡單；抗干擾能力強。由于有這么多明顯的技術(shù)優(yōu)勢，其應(yīng)用范圍很廣，普遍應(yīng)用于高精度控制時變參數(shù)、時變大純滯后等難控對象；也可以替代PID控制器高精度控制易控被控對象。

CB3LP是函數(shù)型模糊控制芯片，它集成了一個函數(shù)化模糊推理，即直覺智能控制函數(shù)，一個運算放大器和一個PWM發(fā)生器，用于構(gòu)造智能控制器。CB3LP的控制給定輸入和反饋輸入均為模擬電壓信號；控制輸出分為模擬和PWM兩路輸出，客戶自選；通過改變外電路器件，可以加入雙模態(tài)控制和智能積分運算。其引腳功能參見圖1。

圖1 CB3LP內(nèi)部原理框圖

CB3LP芯片在熒光定量PCR溫度控制系統(tǒng)中的設(shè)計思路
熒光定量PCR系統(tǒng)由基本PCR、熒光檢測和上位機等部分組成。基本PCR是此儀器的基礎(chǔ)，包括半導(dǎo)體制冷片、溫度采集與處理等部分，必須具有精確控溫、快速升降溫、溫度均勻一致等PCR儀的基本要求，保證PCR過程的順利完成。熒光檢測部分包括激勵光源、光電倍增管、信號采集與處理等部分。上位機部分包括數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)分析軟件，主要負責(zé)從下位機采集數(shù)據(jù)，形成實時圖形，并進行數(shù)據(jù)處理和圖形分析，得到目標DNA片段的含量和其他檢測報告信息等；同時，在上位機里，根據(jù)所測樣品的PCR反應(yīng)條件，設(shè)置相應(yīng)的溫度參數(shù)、控溫時間以及循環(huán)次數(shù)等，然后使系統(tǒng)進入快速升溫、恒溫、快速降溫、恒溫等PCR循環(huán)過程，直至所有的循環(huán)結(jié)束。

圖2所示是CB3LP芯片在溫度控制系統(tǒng)中的原理框圖。上位機通過串口發(fā)出給定溫度信號給單片機，經(jīng)DAC芯片（AD667）轉(zhuǎn)換成模擬信號，由雙運放LM358放大后，加到CB3LP芯片的控制給定輸入端；同時，測溫電橋?qū)T100鉑電阻轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號，經(jīng)過三運放INA118和兩級單運放3140放大后，分兩路輸出，一路到CB3LP芯片，另一路到ADC芯片AD574，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后送至單片機和設(shè)定溫度進行比較，控制單片機輸出加熱、制冷控制信號。最后，再通過光耦和CB3LP芯片輸出的PID控制信號混合輸出已經(jīng)PID調(diào)節(jié)好的加熱、制冷控制信號給半導(dǎo)體制冷片的電源換向電路，實現(xiàn)制冷片的加熱和制冷精確控溫。

圖2 CB3LP芯片在溫度控制系統(tǒng)中的原理框圖

CB3LP芯片在溫度控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用設(shè)計

1.測溫電橋及信號放大電路
測溫電橋及信號放大電路如圖3所示，由R5、R7、R8、R9、PT1鉑電阻組成測溫電橋，將PT100鉑電阻轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號。PT100在0℃的時候電阻值為100Ω，然后溫度每升高一度，電阻值增加0.385Ω。在0℃條件下，使PT1電阻為100Ω，調(diào)節(jié)R9，使橋的B、D兩端電勢相等，這時電橋達到平衡。當(dāng)外界溫度改變時，傳感器PT100阻值會有相應(yīng)變化，B、D兩端電勢不再相等，這時電橋處于非平衡狀態(tài)。B、D之間有負載電阻R10、R11，其輸出電壓為VBD。如果使R5、R7和R8保持不變，那么PT1變化時VBD也會發(fā)生變化。

根據(jù)PT1與VBD的函數(shù)關(guān)系，通過檢測橋路的非平衡電壓VBD，能反應(yīng)出橋臂電阻PT1的微小變化，這就是非平衡電橋工作的基本原理。為使測溫更準確，沒有使用外接電源的+5V供電，而是使用了穩(wěn)壓器TL431，其VOUT=(1+R3/R4)?Vref=2×2.5V=5V。

圖3 測溫電橋及信號放大電路