引 言
由于指令的速度不斷加快，單片機在各個方面的性能大為提高，比如多個單片機之間的時鐘同步。Silicon Labs公司的C8051F系列單片機的執(zhí)行速度最高可以達到100MIPS，這使得更高精度的時鐘同步成為可能。時鐘同步是一個在多單片機相互配合時經(jīng)常遇到的問題，主要有兩種同步方式――絕對同步和相對同步。絕對同步是指各個控制器和一個標準的時間進行同步，比如北京時間、華盛頓時間等等；而相對時鐘同步是指各個單片機和一個相對穩(wěn)定的時鐘進行同步，與外界的時間沒有聯(lián)系。本文主要針對RS422總線組成的網(wǎng)絡的高精度時鐘同步問題，提出了一種相對時鐘同步解決方案。

1 整體框架結構
RS422網(wǎng)絡中，多個單片機的連接如圖1所示。這是一個典型的“一主多從”式結構：主單片機通過向從單片機發(fā)送命令，實現(xiàn)管理功能；從單片機主要執(zhí)行具體的功能，比如數(shù)據(jù)采集、D／A轉(zhuǎn)換輸出等。為了使多個單片機能夠同步工作，需要一種同步方式，所以從單片機不但要實現(xiàn)各自的具體功能，而且還要能夠進行多個單片機的時鐘同步。本方案設計了從單片機的幾種工作狀態(tài)。R和T分別表示R+、R-和T+、T-。

2 從單片機的狀態(tài)機
本文重點介紹系統(tǒng)時鐘同步功能的實現(xiàn)，但是在實際應用過程中，該系統(tǒng)必定要實現(xiàn)其他的功能，比如數(shù)據(jù)采集、模擬量輸出等。主單片機的作用是控制從單片機工作，所以要使從單片機具有不同的工作狀態(tài)。本文設計了3種工作狀態(tài)：準備態(tài)、時鐘同步態(tài)、工作態(tài)。3種工作狀態(tài)之間的相互轉(zhuǎn)換過程如圖2所示。圖中，①代表主單片機向從單片機發(fā)送“工作”命令；②代表主單片機向從單片機發(fā)送“時鐘同步”命令；③代表主單片機向從單片機發(fā)送“工作態(tài)向時鐘同步態(tài)轉(zhuǎn)換”命令；④代表主單片機向從單片機發(fā)送“時鐘同步態(tài)向工作態(tài)轉(zhuǎn)換”命令。

準備態(tài)是從單片機上電后的工作狀態(tài)，當主單片機向某一從單片機發(fā)送“是否準備好”命令后，若從單片機回復“準備好”，則說明從設備已經(jīng)處于準備好的狀態(tài)，可以向時鐘同步態(tài)和工作態(tài)進行轉(zhuǎn)換。如果從單片機處于工作態(tài)，主單片機發(fā)送“工作態(tài)向時鐘同步態(tài)轉(zhuǎn)換”命令，則從時鐘進入時鐘同步態(tài)；如果從單片機處于時鐘同步態(tài)，主單片機發(fā)送“時鐘同步態(tài)向工作態(tài)轉(zhuǎn)換”命令，則從單片機由時鐘同步態(tài)轉(zhuǎn)換到工作態(tài)。