2．2 USB接口電路
CH375為國內(nèi)沁恒公司自主研發(fā)的USB接口芯片。支持3．3V和5V供電，支持全速USB接口，兼容USB 2．0協(xié)議；支持多種傳輸方式；關(guān)鍵是具有省事的內(nèi)置固件模式和靈活的外圍固件模式。內(nèi)置固件模式下屏蔽了相關(guān)的USB協(xié)議，自動(dòng)完成標(biāo)準(zhǔn)的USB枚舉過程，能大大簡化本地控制器的固件處理程序；采用4線控制：寫選通、讀選通、片選輸入、中斷輸出。
DSP與CH375的接口電路如圖3所示。DSP與CH375采用異步串行通信，電源引腳線上并聯(lián)的電容為退耦作用，CH375中斷端口與DSP的外部中斷輸入腳連接，下降沿有效。

2．3 模擬機(jī)輪速度信號(hào)電路
在實(shí)際的剎車過程中，機(jī)輪速度傳感器所產(chǎn)生的信號(hào)近似為正弦信號(hào)，所以設(shè)計(jì)正弦信號(hào)發(fā)生電路，并且信號(hào)的頻率可以改變，基于上述要求，選擇AD公司生產(chǎn)的低功耗、可編程的高精度波形發(fā)生芯片AD9833。AD9833具有外圍設(shè)備簡單，支持SPI通信方便與DSP的連接，可以產(chǎn)生正弦波、方波、三角波，并且波形的頻率和相位都可以通過編程改變。
AD9833與DSP通信接口電路如圖3所示。圖中10M的信號(hào)來自外接的晶振，EN_9833來自DSP的使能控制信號(hào)，SPICLK、SPISIMO為與DSP之間的SPI通信數(shù)據(jù)線。設(shè)置使能控制信號(hào)主要是為了不同外設(shè)分時(shí)利用SPI總線。

2．4 人機(jī)接口電路
人機(jī)接口電路主要包括DSP和液晶的通信電路、按鍵掃描電路。DSP和液晶根據(jù)DSP的I／O口的分配情況采用并口通信，在通信線路上加一級(jí)低通濾波；因?yàn)榘存I僅幾個(gè)，采用普通的矩陣掃描式結(jié)構(gòu)。這兩個(gè)電路硬件簡單，不貼出具體電路圖了。

3 系統(tǒng)主要軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件分為下位機(jī)軟件程序和上位機(jī)軟件程序，而下位機(jī)軟件包括系統(tǒng)初始化、按鍵處理子程序、液晶顯示子程序、USB中斷服務(wù)子程序、各功能模塊檢測(cè)程序等。整個(gè)系統(tǒng)軟件采用C語言嵌入?yún)R編語言(下位機(jī))、C++Builder(上位機(jī))語言開發(fā)。
3．1 系統(tǒng)主程序軟件
DSP運(yùn)行主程序框圖如圖6所示。功能模塊檢測(cè)程序主要包括防滑剎車控制盒功能檢測(cè)、機(jī)輪速度傳感器開短路檢測(cè)、電液壓力伺服閥開短路檢測(cè)、控制盒電源電壓檢測(cè)等。