程序的設(shè)計(jì)伺服所需脈沖信號由單片機(jī)定時(shí)器 T 0中斷產(chǎn)生， T0。 r 作在方武2定時(shí)模武下， 品振頻率在 1 2 MH Z時(shí)理論上定時(shí)長度為（ 2 8 計(jì)數(shù)初值） ?1 S ， 但由丁中斷產(chǎn)生時(shí)某條指令可能正在運(yùn)行， 加上進(jìn)入中斷后會做一些其他工作， 故由定時(shí)長度計(jì)算出來的輸出8 永f 中 頻率和實(shí)際的輸出有些差別。如計(jì)數(shù)初值為O FO H時(shí)， 1 6個指令周期后就可產(chǎn)生中斷， 在中斷程序中使P UL S （ 脈沖引腳反向， 這樣理論上大約 4 O個指令周期就可輸出一個脈沖信號。 頻率為2 5 k Hz ， 當(dāng)計(jì)數(shù)初值增大時(shí)， 由于單片機(jī)處理需要一定時(shí)間， 導(dǎo)致有些中斷得不到響應(yīng)， 實(shí)際上輸出的脈沖信號頻率將不會增大， 實(shí)際測量發(fā)現(xiàn)在1 2 MHz晶N, N～TNN的　　脈沖輸出大約在2 0 k Hz 左右， 而伺服電帆轉(zhuǎn)―圈需2 o 4 8 個脈沖信號， 故最高轉(zhuǎn)速約為6 O O r ／ mi n： 滿足電機(jī)工作所需轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)的程序流程圖如圖 5所示。
　　首先， 對指令脈沖、方向信號、輸入清楚信號及MAI N 函數(shù)入口和定時(shí)器中斷入弱進(jìn)行初始化。然后執(zhí)行MAI N函數(shù)， 輸入控制信號使電機(jī)正轉(zhuǎn) l 0 . 5圈， 之后停止等待O. 6 s， 然后檢測有無報(bào)警， 若沒有， 循環(huán)執(zhí)行MAI N函數(shù)； 若有， 則停止電機(jī)。關(guān)閉電源， 排除報(bào)警，重新上電， 運(yùn)行。

結(jié)束語
本文對磁瓦倒角機(jī)的系統(tǒng)原理進(jìn)行了分析， 選用了單片機(jī)S T C 8 0 5 l 構(gòu)成了何服電機(jī)舶運(yùn)動控制器， 然后通過編程序達(dá)至 所要實(shí)現(xiàn)的功能。該控制系統(tǒng)， 在項(xiàng)目實(shí)際應(yīng)用已取得成功 。相信能對磁瓦倒角機(jī)的 自動化生產(chǎn)將起到推動作用。該控制系統(tǒng)也可推廣到其它類似產(chǎn)品的生產(chǎn)中。