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          恒溫培養(yǎng)箱智能溫控器的研制

          作者: 時(shí)間:2009-04-01 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          低位計(jì)時(shí)單元溢出時(shí),將發(fā)出定時(shí)器TO中斷,定時(shí)器TO中斷服務(wù)程序完成由低位計(jì)時(shí)單元向高位計(jì)時(shí)單元的進(jìn)位,總之,定時(shí)器TO構(gòu)成了電子表式的計(jì)時(shí)器。主程序根據(jù)標(biāo)志位進(jìn)行計(jì)算處理,在基本周期(WDJ一次通、斷周期)內(nèi)按一定比例增大或減小P0端輸出方波的占空比,按此時(shí)間比輸出控溫脈沖。這樣在一定時(shí)間內(nèi),改變了雙向可控硅SCR的導(dǎo)通周波數(shù),從而控制了電熱板的功率。控制算法如下:若WDJ本次通、斷周期小于上次通斷時(shí)間周期,則在基本周期內(nèi)減小P10端輸出的高、低電平時(shí)間比,否則在基本周期內(nèi)增大P10端輸出高、低電平時(shí)間比,最后使得WDJ的通、斷周期最短。P0端按由此確定的占空比脈沖輸出控溫脈沖,箱散失的熱量與電熱板提供的熱量基本達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡,從而使控制精度達(dá)到較高水平。可見(jiàn),電熱板不僅受WDJ的控制,而且還受P0輸出脈沖的控制,其中WDJ用來(lái)控制是否對(duì)控溫設(shè)備加熱,P0輸出的脈沖用來(lái)控制雙向可控硅通、斷的時(shí)間比,從而控制電熱板功率的大小。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/173823.htm

          1.3 降溫控制電路
          由上述分析可知,當(dāng)需要降溫時(shí),IC9B的⑦腳輸出低電平。該低電平經(jīng)過(guò)非門(mén)IC7B反相后使與非門(mén)IC10C(74LS10)的⑨腳為高電平。同時(shí)IC9B的⑦腳輸出的低電平使IC10B的③腳為低電平,此低電平將與非門(mén)IC10B關(guān)閉,升溫電路不能工作。自動(dòng)識(shí)別出箱需要降溫時(shí),將P2端復(fù)位(輸出低電平),P0端輸出占空比為1:1的方波,P2端輸出的低電平經(jīng)過(guò)IC7A反相后輸入到IC10C的(11)腳,使與非門(mén)IC10C的(8)腳輸出方波。三極管9013、大功率場(chǎng)效應(yīng)管Q1隨方波斷續(xù)工作,半導(dǎo)體制冷器得電工作,箱開(kāi)始降溫。
          當(dāng)恒溫箱的溫度降到設(shè)定的溫度值時(shí),WDJ斷開(kāi),由上述對(duì)升溫電路的分析可知,降溫電路停止工作。但由于此時(shí)恒溫箱仍處于降溫工作狀態(tài),的P2端為低電平,此低電平將與非門(mén)IC10B關(guān)閉。電熱板不能工作。半導(dǎo)體制冷器停止制冷后,恒溫箱的溫度開(kāi)始上升,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后,WDJ導(dǎo)通,根據(jù)上述分析可知,半導(dǎo)體制冷器又開(kāi)始對(duì)恒溫進(jìn)行降溫。以后的降溫控溫過(guò)程與升溫控溫過(guò)程相似,其不同點(diǎn)是降溫控溫電路用P0端輸出的調(diào)整后的方波控制半導(dǎo)體制冷器的工作時(shí)間。最后恒溫箱從外界吸收的熱量與半導(dǎo)體制冷器從箱內(nèi)吸收的熱量基本達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡,從而使控制精度達(dá)到較高水平。
          1.4 溫度異常報(bào)警電路
          控溫電路正常工作時(shí),電接點(diǎn)水銀溫度計(jì)的通、斷周期一般為數(shù)十秒。若升、降溫控制電路發(fā)生故障,此周期必然發(fā)生異常。根據(jù)恒溫箱體積的大小設(shè)定周期的上限值(在計(jì)時(shí)程序中設(shè)定)。當(dāng)該周期超過(guò)上限值時(shí),單片機(jī)的P3端輸出低電平,經(jīng)IC7F反相后使三極管Q2飽和導(dǎo)通,自帶音源微型直流音響器SP得電工作,發(fā)出報(bào)警聲。
          2 軟件設(shè)計(jì)
          該控制軟件由主程序、外部中斷服務(wù)程序、內(nèi)部定時(shí)器中斷服務(wù)程序等三部分組成。各程序的流程圖如圖2所示。
          3 可靠性設(shè)計(jì)
          對(duì)電熱板和半導(dǎo)體制冷器這些升、降溫元件的控制采用可控硅和場(chǎng)效應(yīng)管等半導(dǎo)體器件,改變了用繼電器控溫的傳統(tǒng)做法,消除了繼電器觸點(diǎn)容易氧化而接觸不良易造成溫度失控的弊端。
          采用了MAX公司生產(chǎn)的微處理器監(jiān)控電路,當(dāng)程序跑飛后,在1.6s內(nèi)WDI端得不到脈沖信號(hào),WDO端輸出低電平,使IC10A的(12)腳輸出高電平,IC1被復(fù)位,有效地防止了程序跑飛后而造成溫度失控的現(xiàn)象。
          程序設(shè)計(jì)中,在未使用的中斷入口處和程序存儲(chǔ)器的空白區(qū)的適當(dāng)?shù)胤郊尤肓塑浖菥?可有效地防止程序跑飛。
          升、降溫誤判的自動(dòng)糾正。當(dāng)單片機(jī)處于升溫狀態(tài)且剛剛達(dá)到預(yù)定溫度而停機(jī),正好此時(shí)停電且又突然來(lái)電,此時(shí)單片機(jī)將重新啟動(dòng)并誤判恒溫箱應(yīng)處于降溫狀態(tài)。同理當(dāng)單片機(jī)處于降溫狀態(tài)時(shí)也有類似情況。單片機(jī)能夠?qū)Υ苏`判自動(dòng)進(jìn)行糾正。其做法是單片機(jī)復(fù)位后,根據(jù)檢測(cè)的升、降溫狀態(tài)自動(dòng)控制升、降溫設(shè)備工作。若數(shù)分鐘(根據(jù)箱體容積大小由軟件設(shè)定)內(nèi)電接點(diǎn)水銀溫度計(jì)的狀態(tài)未發(fā)生變化,則說(shuō)明升、降溫判別有誤,單片機(jī)隨即改變P2端的電平,從而改變了升、降溫的狀態(tài)。
          4 元件選擇
          MOC3042:該器件的輸入部分是一只砷化鎵發(fā)光二極管,輸出部分相當(dāng)于一個(gè)帶有過(guò)零檢測(cè)器的光敏開(kāi)關(guān)。當(dāng)發(fā)光二極管通過(guò)5~15mA的正向電流時(shí),發(fā)出紅外光,而輸出部分只有受到紅外光照射,并且輸出端電壓接近零時(shí)才導(dǎo)通。
          MAX705:該器件具有上電、掉電狀態(tài)下的復(fù)位和看門(mén)狗輸出功能。當(dāng)看門(mén)狗輸入端WDI維持高電平、低電平時(shí)間達(dá)1.6s時(shí),其內(nèi)部WATCHDOG定時(shí)器則被清零。當(dāng)上電、掉電時(shí),RESET端會(huì)輸出一個(gè)200ms低脈沖。
          SP:SP為YMD-12015-05型自帶音源微型直流音響器。
          WDJ:WDJ為電接點(diǎn)水銀溫度計(jì),用來(lái)設(shè)置恒溫箱的控制溫度值。
          SCR:雙向可控硅SCR可根據(jù)負(fù)載功率大小選擇額定電流,其耐壓應(yīng)大于600V。
          Q1:Q1為IRF9Z30型大功率MOS管,使用時(shí)應(yīng)加散熱片。
          電熱板:根據(jù)箱體大小選購(gòu)適當(dāng)功率的電熱板。
          半導(dǎo)體制冷器:選用洛陽(yáng)市夏林電子電器廠生產(chǎn)的TECI-7103型半導(dǎo)體制冷器。該制冷器的最大溫差是67℃
          5 結(jié)束語(yǔ)
          本文作者創(chuàng)新點(diǎn)是了基于單片機(jī)的升溫與降溫雙重高精度控溫功能的。該自動(dòng)化程度高,控溫誤差小,可靠性好。將其應(yīng)用于由報(bào)廢改造的恒溫中,測(cè)試表明,控溫效果良好。

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