圖2為兩臺(tái)電機(jī)順序控制的PLC控制梯形圖。控制功能如下，當(dāng)按下X002按鈕后，使Y000得電而驅(qū)動(dòng)泵電機(jī)動(dòng)作，同時(shí)使下一梯級(jí)中的常開Y000閉合，從而使得再按X004，Y001才會(huì)得電而驅(qū)動(dòng)主電機(jī)動(dòng)作；否則，未按X002按鈕，而先按X004按鈕時(shí)，主電機(jī)將不會(huì)動(dòng)作。按X003按鈕后，只有主電機(jī)停止，而按X001按鈕后，兩電機(jī)才會(huì)同時(shí)停止?，F(xiàn)在要求改用仿真板來實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)順序控制。

　　改用仿真板的編程思路是，首先要確定仿真板與被仿真PLC的輸入/輸出端口之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可按照實(shí)際的輸入/輸出情況進(jìn)行對(duì)應(yīng)，其中輸出端口之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示，而輸入端口之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表3所示。對(duì)圖2中的梯形圖按照上述確定的輸入/輸出對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行替換，就可以得到用仿真板的兩臺(tái)電機(jī)順序控制的梯形圖如圖3所示。

接著，可以用等效替換的方法將梯形圖轉(zhuǎn)換為51匯編指令程序了。例如對(duì)于圖3梯形圖中的第一個(gè)梯級(jí)就可以按表2 MCS－51位操作指令與FX2系列PLC的基本指令對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換，接點(diǎn)串聯(lián)使用與指令，接點(diǎn)并聯(lián)使用或指令。

按此方法對(duì)圖3的梯形圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到仿真板兩臺(tái)電機(jī)順序控制的MCS51匯編指令程序如下：

接著，就可以用51系列仿真器（如萬利MedWin），對(duì)轉(zhuǎn)化后的匯編源程序進(jìn)行編輯、編譯，直至最后輸出Intel HEX文件。將此十六進(jìn)制文件的內(nèi)容用編程器（如煒煌的WH－200B）寫入到89C2051芯片中。最后，將固化好的89C2051芯片插入其仿真板座子上，就能成功地進(jìn)行預(yù)定的兩臺(tái)電機(jī)順序控制了。

　　4　總結(jié)

　　用本文所述的用AtmelAT89C2051仿真PLC控制方法，已經(jīng)成功做成專用的功能電路模塊，如控制電機(jī)運(yùn)行的星形－三角形減壓起動(dòng)電路模塊，電機(jī)順序起動(dòng)運(yùn)行電路模塊，廣告燈控制電路模塊等等。由于該仿真電路板小巧靈瓏、價(jià)格低廉，也十分適合教師在講述PLC應(yīng)用時(shí)，無需購(gòu)買上千元的PLC，就能在多媒體教室演示仿真PLC的控制實(shí)驗(yàn)，較為生動(dòng)地講授學(xué)習(xí)梯形圖編程。此外，仿真電路板整合了MCS－51單片機(jī)控制和PLC控制兩門技術(shù)，還被成功用于本市首期維修電工高級(jí)技師培訓(xùn)的單片機(jī)和PLC應(yīng)會(huì)項(xiàng)目和考核項(xiàng)目。