8.2.5運(yùn)行實(shí)驗(yàn)這套系統(tǒng)裝在燃料電池大客車上，完成了整車電路調(diào)試，進(jìn)行了整車性能試驗(yàn)和1600公里的運(yùn)行，圖8.8是車輛行駛過程中的放電電流及電量曲線。

圖8.9和圖8.10是2003年10月25日車上實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)曲線。初始走車時(shí)，路面比較平穩(wěn)，坡少且坡度都不大，汽車運(yùn)行平穩(wěn)。由下面兩圖可以看出，當(dāng)汽車處于平穩(wěn)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，蓄電池處于小電流充電狀態(tài)，總電壓變化不大，單體電池電壓也基本處于不變狀態(tài)。

這套管理系統(tǒng)經(jīng)過了實(shí)驗(yàn)室性能試驗(yàn)、近4個(gè)月的臺(tái)架試驗(yàn)和整車調(diào)試及5000公里的實(shí)際運(yùn)行。在整個(gè)過程中，系統(tǒng)運(yùn)行基本正常。在單電池電壓測量、總電壓、總電流、溫度測量及SOC估計(jì)和其他功能方面均達(dá)到了整車的要求。對均衡方案和模糊專家診斷也進(jìn)行了研究。結(jié)果表明，這套系統(tǒng)具有較高的可靠性和實(shí)用性。取得的主要成果如下：

1.系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了分布式結(jié)構(gòu)、模塊化、多CAN通訊及多功能的先進(jìn)系統(tǒng)。

2.測量實(shí)現(xiàn)了高精度，總電流與總電壓精度分別為0.5%和0.2%，使電量計(jì)量更加精確。

3.具有特色的鋰電池單體電壓測量電路，達(dá)到了108-126路，可以擴(kuò)展至更多路，精度在(0.1-0.2)%.

4.對鋰電池的均衡電路和均衡算法進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)，對鋰電池的模糊診斷專家系統(tǒng)進(jìn)行了基本的實(shí)驗(yàn)。

5.新的SOC估計(jì)方法充分考慮各種因素包括一致性對電量估計(jì)的影響，加入了各種補(bǔ)償，提高了電量估計(jì)的精度。

6.實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)在車上的運(yùn)行，解決了系統(tǒng)24V電源自動(dòng)控制、抗靜電干擾、抗電機(jī)DC/DC干擾，抗高壓漏電等一系列問題。通過了臺(tái)架實(shí)驗(yàn)并完成了5000公里的整車實(shí)際運(yùn)行試驗(yàn)，解決了出現(xiàn)的一系列技術(shù)問題，工程化水平和可靠性有了很大的提高。

同時(shí)系統(tǒng)也不可避免地也存在一些不足，對于系統(tǒng)下一步的改進(jìn)，有如下幾點(diǎn)建議：

1.考慮到將來診斷系統(tǒng)的擴(kuò)展以及在混合車上對SOC的長期跟蹤，建議更換CPU.可考慮采用Philips的32位ARM系列嵌入式微控制器，在兼顧性能與成本的基礎(chǔ)上，建議采用32位微控制器LPC2129，LPC2129具有非常小的64腳封裝、極低的功耗、多個(gè)32位定時(shí)器、4路10位ADC、2路CAN、PWM通道、46個(gè)GPIO以及多達(dá)9個(gè)外部中斷使它們特別適用于汽車、工業(yè)控制應(yīng)用以及醫(yī)療系統(tǒng)和容錯(cuò)維護(hù)總線。這不僅可以降低成本，還可以縮小測量電路板的體積，對于電池管理系統(tǒng)真正走向市場具有重要的意義。

2.均衡電路還只是作了初步的研究，采用了簡單的旁路分流法，控制算法是全過程電壓均衡。究竟選用一種什么樣的均衡電路及控制算法才能讓能量的損耗最小，充電均衡還是放電均衡都是很值得研究的問題。

3.模糊診斷專家系統(tǒng)離真正實(shí)用還有一定的距離，故障診斷所用規(guī)則以及各隸屬度值的確定還需要與電池專家深入探討，并且通過大量的實(shí)驗(yàn)不斷調(diào)整。

目前系統(tǒng)的診斷以靜態(tài)或慢變化為主，對于實(shí)際車上的動(dòng)態(tài)診斷還需在數(shù)據(jù)獲取和SOR評估算法上作進(jìn)一步的研究和改進(jìn)。