主ECU T0 定時1. 5 ms 中斷，產(chǎn)生周期為3 ms 的方波信號控制汽車喇叭。利用T0 中斷，軟計數(shù)250 次，以產(chǎn)生使轉(zhuǎn)向燈每分鐘閃爍80 次的周期方波信號。

　　當輸入開關(guān)信號變化，或者定時時間到，或者軟計數(shù)次數(shù)到，則置位第1 個控制字的相應位，或?qū)υ撐磺蠓?。主ECU 定時1. 5ms 比較這兩個控制字，當這兩個控制字不同時，主ECU 通過串口發(fā)出更新信號，并用第1 個控制字更新第2 個控制字。

　　前（后） ECU 收到主ECU 傳來的控制信號后，立即與現(xiàn)有控制信號進行比較。若不同，則更新輸出控制信號。