由于積分是滯后校正環(huán)節(jié)，而微分是超前校正環(huán)節(jié)，因此在控制誤差e（n）較大時(shí)，應(yīng)采用比例一微分（PD）調(diào)節(jié)（不用積分），這樣可以改善系統(tǒng)的響應(yīng)快速性；而在控制誤差c（m）較小時(shí)，則應(yīng)采用比例一積分（PI）調(diào)節(jié)（不用微分），這樣可以使系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性，避免振蕩。

　　為此，設(shè)置了兩個(gè)誤差限△1和△2，并且△1>△2分段線性PID算法可以描述為：

　　變參數(shù)PID

　　所謂變參數(shù)PID，是指根據(jù)被控對(duì)象（開關(guān)電源）的各種不同的運(yùn)行工況，如空載和滿載、輸入電壓高或低等，采用不同的比例系數(shù)TP、積分時(shí)間常數(shù)Ti和微分時(shí)間常數(shù)Td，使系統(tǒng)的控制特性在各種情況下都能保持最優(yōu)。