4 仿真與實驗
4．1 仿真
采用Matlab／Simulink對調(diào)制算法仿真，角度旋轉(zhuǎn)頻率為10 Hz，模擬永磁同步電機id=0的V／F控制，給定ud=0，uq從0．85開始增大，此時uq即為ur。隨著uq增大，圖9為電壓矢量軌跡，從正六邊形內(nèi)圓逐漸增大輸出，最后僅輸出正六邊形邊界。

4．2 實驗
在一臺11．7 kW永磁同步電梯曳引機上進行實驗，電機參數(shù)：額定轉(zhuǎn)速168 r·min-1，額定電流26．5 A，極對數(shù)10，定子電阻1．2 Ω，直、交軸電感均為1．8 mH。DSP選用TMS320F2803x系列，Ts=100μs，td=3μs，tmin=2μs。DSP輸出脈沖經(jīng)低通濾波器得到如圖10所示脈沖占空比變化規(guī)律圖。

可以看出，ur在0．95附近，占空比很大或很小的時候會發(fā)生突變。隨著ur繼續(xù)增大，輸出平緩過渡到六階梯波輸出?；兪怯捎谒绤^(qū)的存在，輸出發(fā)生較大跳躍造成的。使用該調(diào)制方法ur可達到理論輸出1.333，降低直流電壓為50V，優(yōu)化前ur=1時，最高速度為17.8 r·min-1；優(yōu)化后ur=1時，最高速度為20．6 r·min-1，ur=1．333時，最高速度為21．2 r·min-1。

5 結(jié)論
提出一種空間矢量脈寬調(diào)制優(yōu)化算法，仿真和實驗結(jié)果表明該算法能在直流電壓受限情況下使電機運行在更高的速度，提高了電壓利用率。